[实用新型]多目相机

权利要求书

1.一种多目相机，其特征在于，包括：主成像单元、至少一个从成像单元和控制单元，所述控制单元包括缓存芯片，

其中所述控制单元分别与所述主成像单元和所述从成像单元相连，所述主成像单元通过所述控制单元与所有所述从成像单元同步成像，所述控制单元接收所述主成像单元与所有所述从成像单元的图像数据，通过所述缓存芯片缓存之后将所述图像数据合并。

2.根据权利要求1所述的多目相机，其特征在于，所述控制单元包括：

主成像单元连接器、主成像单元数据解码芯片、数据编码芯片，

各从成像单元连接器、各从成像单元数据解码芯片、各从成像单元数据编码芯片，

以及数据缓存芯片、可编程逻辑阵列；其中，

所述主成像单元连接器与所述主成像单元相连，并通过所述主成像单元数据解码芯片与所述可编程逻辑阵列相连，将所述主成像单元的图像信号、同步信号和所述主成像单元的参数发送到所述可编程逻辑阵列；所述可编程逻辑阵列通过所述主成像单元数据编码芯片与所述主成像单元相连，通过所述主成像单元数据编码芯片将参数设置信号编码后发送给所述主成像单元；

所述从成像单元连接器与所述从成像单元连接器相连，并通过所述从成像单元数据解码芯片与所述可编程逻辑阵列相连，将所述从成像单元的图像信号和所述从成像单元的参数发送到所述可编程逻辑阵列；所述可编程逻辑阵列通过所述从成像单元数据编码芯片与所述从成像单元相连，通过所述从成像单元数据编码芯片将参数设置信号、所述同步信号编码后发送给所述从成像单元；

所述数据缓存芯片与所述可编程逻辑阵列直接互连，用于对通过所述可编程逻辑阵列接收的所述主从成像单元的每一帧图像数据进行缓存。

3.根据权利要求1或2所述的多目相机，其特征在于，所述主成像单元和所述从成像单元同为数字成像单元，或者同为模拟成像单元。

4.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，当所述主成像单元和所述从成像单元同为模拟成像单元时，所述多目相机还包括模数转换器，用于将所述主成像单元和所述从成像单元的模拟图像信号转换为数字信号后，发送给所述控制单元。

5.根据权利要求1或2所述的多目相机，其特征在于，所述多目相机还包括与所述可编程逻辑阵列相连的PC数据接口。

6.根据权利要求5所述的多目相机，其特征在于，所述PC数据接口是网络信号转换器以及与之相连的网口。

7.根据权利要求6所述的多目相机，其特征在于，所述网口是千兆网口。