[实用新型]发动机螺栓装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机的螺栓装配设备，尤其是涉及一种能提高装配自动化程度的发动机螺栓装配机。

背景技术

发动机是汽车的心脏，如果心脏出现了问题，就会引发更大的问题。一台发动机上会安装数十条螺栓。在目前的情况下，发动机的装配都是由工人手工安装的，每个螺栓的预紧力矩也是由操作人员自己控制的。

众所周知，手工安装螺栓主要分三个步骤，将螺栓安在螺栓孔内，用气动扳手将螺栓旋至一定程度，再由工人使用力矩扳手手工将螺栓旋紧至一定力矩。由于采用手工操作，出现漏装、错装等的机会非常大。另外，使用手工操作，不仅劳动强度大，而且装配的速度和精度也比较低，不能有效提高发动机整体的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一，以提供一种能够降低发动机螺栓装配的出错率和劳动强度、提高发动机螺栓装配的速度和精度，以及有效提高发动机整体的性能的发动机螺栓装配机。

为此，本实用新型提供一种发动机螺栓装配机，具有螺栓旋紧模块，其中，所述螺栓旋紧模块包括：

由动力源驱动用于旋紧螺栓的螺栓旋紧装置；

力矩测控装置，所述力矩测控装置包括用于测量所述螺栓旋紧装置旋紧螺栓时作用到螺栓上的力矩的传感器且所述力矩测控装置在测量到的力矩达到设定数值时停止螺栓旋紧装置的旋紧操作。

与现有技术相比，使用本实施例所述的发动机螺栓装配机，不仅能够一次性地将螺栓自动旋紧，而且能够检测螺栓旋紧的力矩并在所述力矩到达到设定数值时使所述螺栓旋紧装置停止旋紧操作，一定程度上降低了劳动强度，提高装配的速度和精度。

作为进一步的改进，所述发动机螺栓装配机还包括：

螺栓自动定位模块，所述螺栓自动定位模块将螺栓自动定位到发动机上螺栓待安装位置。

所述螺栓自动定位模块的采用，替代了实际操作过程中由工人手工进行定位的操作，进一步地提高了装配的速度和精度、降低了出错率以及劳动强度，有效提高发动机整体的性能。

作为更进一步的改进，所述发动机螺栓装配机还包括：

螺栓自动供应模块，所述螺栓自动供应模块将螺栓自动供应给所述螺栓旋紧模块。

采用螺栓自动供应模块，可以在发动机螺栓安装工序中实现完全的自动化，更进一步地降低劳动强度、提高装配的速度和精度以及发动机整体的性能。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型的一个实施例的螺栓自动排位器的主视结构示意图；

图2为根据本实用新型的一个实施例的螺栓自动排位器的左视结构示意图；

图3为根据本实用新型的一个实施例的螺栓自动适配器的主视结构示意图；

图4为根据本实用新型的一个实施例的螺栓自动适配器的右视结构示意图；

图5为根据本实用新型的一个实施例的螺栓定向斜道的主视结构示意图；

图6为根据本实用新型的一个实施例的螺栓定向斜道的左视结构示意图；

图7为根据本实用新型的一个实施例的接口转换器的主视结构示意图；

图8为根据本实用新型的一个实施例的接口转换器的俯视结构示意图；

图9为根据本实用新型的一个实施例的所述接口转换器中定位盘的结构示意图；

图10为根据本实用新型的一个实施例的螺栓旋紧模块的半剖视结构示意图；

图11A为根据本实用新型的一个实施例的支架的主视结构示意图；

图11B为图11A中所示支架的左视结构示意图；

图11C为图11A中所示支架的俯视结构示意图；

图11D为图11A中所示支架的立体结构示意图；

图12A为根据本实用新型的一个实施例的关节型机器人的主视结构示意图；

图12B为图12A中所示关节型机器人的左视结构示意图；

图12C为图12A中所示关节型机器人的俯视结构示意图；

图12D为图12A中所示关节型机器人的立体结构示意图；

图13A为根据本实用新型的一个实施例的发动机螺栓装配机的总装结构主视示意图；

图13B为图13A中所示发动机螺栓装配机的总装结构左视示意图；

图13C为图13A中所示发动机螺栓装配机的总装结构俯视示意图。

具体实施方式