[实用新型]带超载限制功能的起重机遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带超载限制功能的起重机遥控系统，属于无线电控制技术领域。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，国家对起重机械的安全运行提出了新的要求，即从2009年4月开始强制执行《起重机械超载保护装置安全技术规范》(GB 12602-90)。起重质量超载是起重机出现安全事故的最大隐患，虽然有些起重机已经安装了起重机超载限制器，但是由于声光报警盒安装在起重机控制箱的附近，远离操作者的视听范围，因此无法在起重质量接近或超过额定起重量时，以有效的声光报警来提示操作者，只有当起重机切断卷扬上升电路后，上升动作停止时操作者才能知道已经超载。因此这样的起重机超载限制器无法起到预防超载的安全保护作用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，安全可靠的带超载限制功能的起重机遥控系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供的带超载限制功能的起重机遥控系统包括力传感器、无线传输超载控制盒和无线遥控器；其中力传感器安装在起重机钢丝绳固定端的钢丝绳上；无线传输超载控制盒安装在起重机控制箱旁：无线遥控器由操作者手持，与无线传输超载控制盒进行操作指令、起重量和报警信号的无线传输通讯。

所述的力传感器为旁压式传感器，其用电缆从无线传输超载控制盒中获取供桥电压，将受力产生的应变信号用电缆连接到无线传输超载控制盒中的模数转换模块上，以实现带超载限制功能的起重机遥控系统的重量识别功能。

所述的无线传输超载控制盒包括单片机、无线收发模块、电源、传感器应变信号输入端、运算放大器、模数转换模块、看门狗电路、存储器和继电器组，其中：

单片机用于实际起重量与额定起重量的比较、判别；向无线收发模块发送起重量、极限状态和超载状态的传输指令；经无线收发模块接收无线遥控器发来的动作指令，以驱动继电器组完成对起重机动作的控制；

无线收发模块与单片机的串口相连，用于与无线遥控器的无线全双工数据传输；

电源用于将380V交流电经AC/DC转换为12V直流电，再经过DC/DC转换为单片机的供电电源Vcc，从而实现为整个无线传输超载控制盒的供电；

传感器应变信号输入端用于接收力传感器输出的应变信号，然后传送给运算放大器；运算放大器将上述信号放大后再传送给模数转换模块；模数转换模块再将上述信号转化为数字信号，并通过IO口输入单片机，以实现称重值的实时采集；

看门狗电路的复位输出端与单片机的复位端相连，用于单片机的复位；

存储器与单片机的IO口相连，用于存储重量标定参数和过程逻辑参数；

继电器组与单片机的IO口相连，接收单片机输出的动作指令，以控制起重机控制箱中接触器的动作，实现对起重机动作的控制；

所述的无线遥控器包括单片机、无线收发模块、电池组、LDO线性稳压器、按键开关组、数码管驱动器、数码显示器、红、黄色报警灯、喇叭驱动器和报警喇叭，其中：

单片机用于接收无线收发模块传入的起重量、极限状态和超载状态的数据指令，接收按键开关组输入的起重机动作指令；经无线收发模块向无线传输超载控制盒发送起重机动作指令，经数码管驱动器发送起重量显示值，经喇叭驱动器和红、黄色报警灯发送声光报警信号；

无线收发模块与单片机的串口相连，用于与无线传输超载控制盒的无线全双工数据传输；

电池组经LDO线性稳压器将电池电压转换为单片机的供电电源Vcc，从而实现为整个无线遥控器的供电；

按键开关组与单片机的IO口相连，用于动作指令的输入；

数码显示器上安装有4个LED数码显示管，经数码管驱动器接单片机的IO口，用于显示起重质量；

红、黄色报警灯的一端分别与供电电源Vcc相连，另一端分别与单片机上相应的IO口相接，报警喇叭经喇叭驱动器与单片机的IO口相连，以实现声光报警功能。

本实用新型提供的带超载限制功能的起重机遥控系统不仅能够在起重质量超载时切断卷扬上升电路，而且还可以在操作员手持的无线遥控器上显示起重质量、发出起重量极限报警和起重量超载报警，这样可使操作员能够实时掌握起升重量，及时获得极限报警和超载报警信息，可以有效地预防超载事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型提供的安装在起重机上的带超载限制功能的起重机遥控系统结构示意图。

图2为本实用新型提供的带超载限制功能的起重机遥控系统中无线传输超载控制盒构成框图。

图3为本实用新型提供的带超载限制功能的起重机遥控系统中手持无线遥控器构成框图。