[实用新型]带超载限制功能的起重机遥控系统

权利要求书

1.一种带超载限制功能的起重机遥控系统，其特征在于：所述的带超载限制功能的起重机遥控系统包括力传感器(1)、无线传输超载控制盒(2)和无线遥控器(3)；其中力传感器(1)安装在起重机钢丝绳固定端的钢丝绳(4)上；无线传输超载控制盒(2)安装在起重机控制箱(5)旁；无线遥控器(3)由操作员手持，与无线传输超载控制盒(2)进行操作指令、起重量和报警信号的无线传输通讯。

2.根据权利要求1所述的带超载限制功能的起重机遥控系统，其特征在于：所述的力传感器(1)为旁压式传感器，其用电缆从无线传输超载控制盒(2)中获取供桥电压，将受力产生的应变信号用电缆连接到无线传输超载控制盒(2)中的模数转换模块上，以实现带超载限制功能的起重机遥控系统的重量识别功能。

3.根据权利要求1所述的带超载限制功能的起重机遥控系统，其特征在于：所述的无线传输超载控制盒(2)包括单片机(6)、无线收发模块(7)、电源(8)、传感器应变信号输入端(9)、运算放大器(10)、模数转换模块(11)、看门狗电路(12)、存储器(13)和继电器组(14)，其中：

单片机(6)用于实际起重量与额定起重量的比较、判别；向无线收发模块(7)发送起重量、极限状态和超载状态的传输指令；经无线收发模块(7)接收无线遥控器(3)发来的动作指令，以驱动继电器组(14)完成对起重机动作的控制；

无线收发模块(7)与单片机(6)的串口相连，用于与无线遥控器(3)的无线全双工数据传输；

电源(8)用于将380V交流电经AC/DC转换为12V直流电，再经过DC/DC转换为单片机(6)的供电电源Vcc，从而实现为整个无线传输超载控制盒(2)的供电；

传感器应变信号输入端(9)用于接收力传感器(1)采集并输出的信号，然后传送给运算放大器(10)；运算放大器(10)将上述信号放大后再传送给模数转换模块(11)；模数转换模块(11)再将上述信号转化为数字信号，并通过IO口输入单片机(6)，以实现起重量的实时采集；

看门狗电路(12)的复位输出端与单片机(6)的复位端相连，用于单片机(6)的复位；

存储器(13)与单片机(6)的IO口相连，用于存储重量标定参数和过程逻辑参数；

继电器组(10)与单片机(6)的IO口相连，接收单片机(6)输出的动作指令，以控制起重机控制箱(5)中接触器(15)的动作，实现对起重机动作的控制。

4.根据权利要求3所述的带超载限制功能的起重机遥控系统，其特征在于：所述的运算放大器(10)的型号为OP-07，模数转换模块(11)的型号为CS5524ASZ，单片机(6)的型号为AT89S52，无线收发模块(7)的型号为SRWF1021，看门狗电路(12)的型号为DS1232，存储器(13)的型号为24LC02。

5.根据权利要求1所述的带超载限制功能的起重机遥控系统，其特征在于：所述的无线遥控器(3)包括单片机(16)、无线收发模块(17)、电池组(18)、LDO线性稳压器(19)、按键开关组(20)、数码管驱动器(21)、数码显示器(22)、红、黄色报警灯(23)、喇叭驱动器(24)和报警喇叭(25)，其中：

单片机(16)用于接收无线收发模块(17)传入的起重量、极限状态和超载状态的数据指令，接收按键开关组(20)输入的起重机动作指令；经无线收发模块(17)向无线传输超载控制盒(2)发送起重机动作指令，经数码管驱动器(21)发送起重量显示值，经喇叭驱动器(24)和红、黄色报警灯(23)发送声光报警信号；

无线收发模块(17)与单片机(16)的串口相连，用于与无线传输超载控制盒(2)的无线全双工数据传输；

电池组(18)经LDO线性稳压器(19)将电池电压转换为单片机(16)的供电电源Vcc，从而实现为整个无线遥控器(3)的供电；

按键开关组(20)与单片机(16)的IO口相连，用于动作指令的输入；

数码显示器(22)上安装有4个LED数码显示管，经数码管驱动器(21)接单片机(16)的IO口，用于显示起重质量；

红、黄色报警灯(23)的一端分别与供电电源Vcc相连，另一端分别与单片机(16)上相应的IO口相接，报警喇叭(25)经喇叭驱动器(24)与单片机(16)的IO口相连，以实现声光报警功能。

6.根据权利要求5所述的带超载限制功能的起重机遥控系统，其特征在于：所述的单片机(16)的型号为MSP430F1471PAG、无线收发模块(17)的型号为SRWF1021，LDO线性稳压器(19)的型号为LP2985AIM5X-3.3、数码管驱动器(21)的型号为MAX6951CEE、喇叭驱动器(24)的型号为SN75451BDR。