[实用新型]移动控制传感器实训平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学用仪器，特别是机电类的模拟教学装置。

背景技术

目前的机电教学用仪器大多是单一元器件的示范性演示操作，不能满足学生在未来生产实践中将会面临的复杂实际工作需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器模拟教学装置，用于综合训练学生掌握各种传感器的工作原理及适用环境。

移动控制传感器实训平台，其特征在于，主要包括传送及其检测装置、水平移动及其检测装置和仓库移动及其检测装置；其中传送及其检测装置由下述部件组成：载物小车【1】、滚珠丝杠A【2】、直线导轨A【23】、步进电机A【3】、转速编码器【4】、电感式传感器【5】、光电式传感器A【6】和支撑架【7】，其中步进电机A【3】前后出轴，前端连接滚珠丝杠A【2】，后端连接速度编码器【4】，滚珠丝杠A【2】通过丝母与载物小车【1】连接，电感式传感器【5】、光电式传感器A【6】并排安装在步进电机A【3】与滚珠丝杠A【2】连接端的支撑架【7】上；水平移动及其检测装置由下述部件组成：框架【8】、滚珠丝杠B【9】、直线导轨B【10】、步进电机B【11】、直动汽缸【12】、气爪【13】、霍尔传感器【14】、直线位移传感器【15】、光电式传感器B【16】和限位保护开关【17】，其中框架【8】垂直安装在工作平台【24】上，直线导轨B【10】和滚珠丝杠B【9】横向安装于框架【8】顶端，步进电机B【11】安装于直线导轨B【10】尾端，且电机轴与滚珠丝杠B【9】连接，滑块与丝母连接，固定在滚珠丝杠B【9】一端，气爪【13】与直动汽缸【12】汽缸杆顶端固定连接组成气动机械手，直动汽缸【12】与滑块固定连接，两个霍尔传感器【14】分别紧固在汽缸【12】的两端，直线位移传感器【15】安装在框架【8】上，且与直线导轨B【10】平行，两个光电式传感器B【16】并排安装在直线位移传感器【15】下方，两个限位保护开关【17】分别安装在滚珠丝杠B【9】的两端；仓库移动及其检测装置由下述部件组成：仓库【18】、步进电机C【19】、角度编码器【20】、电容式传感器【21】、底座【22】，其中，底座【22】垂直安装在工作平台【24】上，步进电机C【19】固定在底座【22】上，仓库【18】的中心轴与步进电机C【19】的前出轴连接，角度编码器【20】安装于步进电机【19】的后出轴上。

本实用新型运用多种检测技术和各种控制方式。从知识覆盖面和工业仿真度角度来看，很大程度的提高了实训效果，使学生在毕业前能对工业自动化有更深刻的认识。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图，其中：1载物平台，2滚珠丝杠A，3步进电机A，4转速编码器，5电感式传感器，6光电式传感器A，7支撑架，8框架，9滚珠丝杠B，10直线导轨，11步进电机B，12直动汽缸，13气爪，14霍尔传感器，15直线位移传感器，16光电式传感器B，17限位保护开关，18仓库，19步进电机C，20角度编码器，21电容式传感器，22底座，23直线导轨A，24工作平台。

具体实施方式