[实用新型]移动控制传感器实训平台

权利要求书

1、移动控制传感器实训平台，其特征在于，主要包括传送及其检测装置、水平移动及其检测装置和仓库移动及其检测装置；其中传送及其检测装置由下述部件组成：载物小车【1】、滚珠丝杠A【2】、直线导轨A【23】、步进电机A【3】、转速编码器【4】、电感式传感器【5】、光电式传感器A【6】和支撑架【7】，其中步进电机A【3】前后出轴，前端连接滚珠丝杠A【2】，后端连接速度编码器【4】，滚珠丝杠A【2】通过丝母与载物小车【1】连接，电感式传感器【5】、光电式传感器A【6】并排安装在步进电机A【3】与滚珠丝杠A【2】连接端的支撑架【7】上；水平移动及其检测装置由下述部件组成：框架【8】、滚珠丝杠B【9】、直线导轨B【10】、步进电机B【11】、直动汽缸【12】、气爪【13】、霍尔传感器【14】、直线位移传感器【15】、光电式传感器B【16】和限位保护开关【17】，其中框架【8】垂直安装在工作平台【24】上，直线导轨B【10】和滚珠丝杠B【9】横向安装于框架【8】顶端，步进电机B【11】安装于直线导轨B【10】尾端，且电机轴与滚珠丝杠B【9】连接，滑块与丝母连接，固定在滚珠丝杠B【9】一端，气爪【13】与直动汽缸【12】汽缸杆顶端固定连接组成气动机械手，直动汽缸【12】与滑块固定连接，两个霍尔传感器【14】分别紧固在汽缸【12】的两端，直线位移传感器【15】安装在框架【8】上，且与直线导轨B【10】平行，两个光电式传感器B【16】并排安装在直线位移传感器【15】下方，两个限位保护开关【17】分别安装在滚珠丝杠B【9】的两端；仓库移动及其检测装置由下述部件组成：仓库【18】、步进电机C【19】、角度编码器【20】、电容式传感器【21】、底座【22】，其中，底座【22】垂直安装在工作平台【24】上，步进电机C【19】固定在底座【22】上，仓库【18】的中心轴与步进电机C【19】的前出轴连接，角度编码器【20】安装于步进电机【19】的后出轴上。

2、根据权利要求1所述的移动控制传感器实训平台，其特征在于，所述的仓库【18】为圆形，共有12个库位，外环8个库位，内环4个库位等角度分配。