[实用新型]带有自动调平和防倾斜功能的飞机除冰车

权利要求书

1.一种带有自动调平和防倾斜功能的飞机除冰车，其特征在于：所述的带有自动调平和防倾斜功能的飞机除冰车包括作为运动平台且带有底盘的车辆(1)、储液箱、加热器、管路喷射装置、三自由度举升机构(2)、高空作业栏(3)、作业栏调平装置、车体水平传感器(4)和计算机控制系统(5)；其中储液箱、加热器和管路喷射装置安装在车辆(1)的底盘上；三自由度举升机构(2)的下端通过转台(14)安装在底盘的中后部，因而能够整体进行转动，其包括首末端依次铰接的第1～第3折叠臂(6，7，8)和两端分别安装在转台(14)和第1折叠臂(6)、第1折叠臂(6)和第2折叠臂(7)以及第2折叠臂(7)和第3折叠臂(8)上的第1～第3举升液压缸(9，10，11)；高空作业栏(3)安装在第3折叠臂(11)的末端；作业栏调平装置包括结构相同的第1和第2调平液压缸(12，13)；其中第1调平液压缸(12)的两端分别连接在第2折叠臂(7)的中部和第1折叠臂(6)的上端，而第2调平液压缸(13)的两端则分别连接在第3折叠臂(8)的末端和高空作业栏(3)上靠近第3折叠臂(8)的外表面下部，并且两个调平液压缸(12，13)的无杆腔通过液压管路(15)相连，有杆腔也通过液压管路(15)相连；车体水平传感器(4)设置在车辆(1)的一侧；计算机控制系统安装在车辆(1)上，用于控制三自由度举升机构(2)的转动及第1和第2调平液压缸(12，13)的动作。

2.根据权利要求1所述的带有自动调平和防倾斜功能的飞机除冰车，其特征在于：所述的第1和第3折叠臂(6，8)为平行四连杆机构，而第2折叠臂(7)则为机械刚性结构。