[实用新型]自动喷涂机械手控制电路

说明书

(一)、技术领域：本实用新型涉及一种控制电路，特别是涉及一种自动喷涂机械手控制电路。

(二)、背景技术：目前，现代化工控系统中自动喷涂机械手是应运产生的高效率喷涂设备。伴随着现代科技的进步和微机及电子技术的日新月异，喷涂设备也由以前最简单的喷涂机发展到现在的软仿形喷涂系统，并广泛应用于汽车、汽车零配件、铁路、家电、建材、机械等行业，自动喷涂系统在今后的工控业中起着举足轻重的作用。

目前市场上喷涂机系统一般分三类：

A.一般喷涂机

该喷涂机对简单的一维工作平面喷涂，作往复运动，不能喷曲面。

B.机械硬仿形喷涂机

该喷涂机靠安装在喷涂机内部的仿形导轨来引导喷枪运动，按照被喷对象的外表面S形或C形进行设计的。

C.软仿形喷涂系统

该喷涂系统在喷涂时，要三个轴联动，针对不同的喷涂对象，用不同计算机软件程序去控制喷枪运动的轨迹。

传统喷涂设备的运动定位控制方法有步进驱动控制、交流伺服驱动控制等。步进驱动功率小、速度慢，不适合连续、大负载运行；交流伺服驱动性高，而控制系统复杂、成本也高。因此，现有的A类喷涂机的控制系统较为落后，已经不能满足现代工业自动化的要求，市场上急需运行稳定、喷涂质量好、生产效率高的自动喷涂机。

(三)、实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种可靠性高、制作成本低的自动喷涂机械手控制电路。

本实用新型的技术方案：

一种自动喷涂机械手控制电路，含有PLC可编程控制器、变频控制器、旋转编码器、数码拨盘、电源保护电路、输入按键/开关和输出指示器，PLC可编程控制器的输出端与变频控制器的输入端连接，变频控制器的输出端连接电机，旋转编码器的输出端与PLC可编程控制器的输入端连接，输入按键/开关与PLC可编程控制器的输入端连接，输出指示器与PLC可编程控制器的输出端连接，数码拨盘与PLC可编程控制器的输入端和输出端连接，电源保护电路的输入端连接交流市电，电源保护电路的输出端连接PLC可编程控制器的电源输入端。

变频控制器的外围还连接有制动单元模块、制动电阻、直流电抗器、三相交流电，制动单元模块为变频控制器附带的一个功能模块，变频控制器的P1脚和P+脚之间连接有直流电抗器，制动电阻和制动单元模块串联后并接在变频控制器的P+脚和N脚之间，三相交流电通过交流电抗器L2、交流电抗器L3、交流电抗器L4与变频控制器的R脚、S脚、T脚连接，变频控制器的U脚、V脚、W脚与电机连接，PLC可编程控制器的Y0脚、Y2脚、Y3脚、Y5脚分别与变频控制器的STF脚、STR脚、RH脚、RL脚连接.

数码拨盘含有一定组数的拨盘单元，每一组拨盘单元含有四个拨盘开关，每一组拨盘单元中四个拨盘开关的一端连接在一起与PLC可编程控制器的同一个输出端连接，各组拨盘单元中序号相同的拨盘开关的另一端通过二极管与PLC可编程控制器的同一个输入端连接。

电源保护电路含有双刀手动开关、上电手动开关、紧急停电手动开关、交流接触器KM，交流市电的零线通过双刀手动开关的一个通路与PLC可编程控制器的零线输入端连接，PLC可编程控制器的零线输入端通过交流接触器KM的触点KM-K3与PLC可编程控制器的COM1脚和COM2脚连接，交流市电的火线通过双刀手动开关的另一个通路与交流接触器KM的线圈KM-L的一端和交流接触器KM的触点KM-K1的一端连接，交流接触器KM的线圈KM-L的另一端依次通过上电手动开关、紧急停电手动开关与PLC可编程控制器的火线输入端连接，上电手动开关的两端并接有交流接触器KM的触点KM-K2，交流接触器KM的触点KM-K1的另一端与输出端A连接，输出端A与漆阀的一端连接，漆阀的另一端与PLC可编程控制器的Y1脚连接。

上电手动开关为常开开关，紧急停电手动开关为常闭开关，交流接触器KM的触点KM-K1、触点KM-K2、触点KM-K3均为常开开关，输出指示器含有自动运行指示灯、停止指示灯、报警指示灯、警铃，自动运行指示灯、停止指示灯、报警指示灯、警铃的一端与输出端A连接，自动运行指示灯、停止指示灯、报警指示灯、警铃的另一端分别与PLC可编程控制器的Y6脚、Y7脚、Y10脚、Y11脚连接。