[实用新型]自动喷涂机械手控制电路

权利要求书

1.一种自动喷涂机械手控制电路，其特征是：含有PLC可编程控制器、变频控制器、旋转编码器、数码拨盘、电源保护电路、输入按键/开关和输出指示器，PLC可编程控制器的输出端与变频控制器的输入端连接，变频控制器的输出端连接电机，旋转编码器的输出端与PLC可编程控制器的输入端连接，输入按键/开关与PLC可编程控制器的输入端连接，输出指示器与PLC可编程控制器的输出端连接，数码拨盘与PLC可编程控制器的输入端和输出端连接，电源保护电路的输入端连接交流市电，电源保护电路的输出端连接PLC可编程控制器的电源输入端。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手控制电路，其特征是：所述变频控制器的外围还连接有制动单元模块、制动电阻、直流电抗器、三相交流电，变频控制器的P1脚和P+脚之间连接有直流电抗器，制动电阻和制动单元模块串联后并接在变频控制器的P+脚和N脚之间，三相交流电通过交流电抗器L2、交流电抗器L3、交流电抗器L4与变频控制器的R脚、S脚、T脚连接，变频控制器的U脚、V脚、W脚与电机连接，PLC可编程控制器的Y0脚、Y2脚、Y3脚、Y5脚分别与变频控制器的STF脚、STR脚、RH脚、RL脚连接。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手控制电路，其特征是：所述数码拨盘含有一定组数的拨盘单元，每一组拨盘单元含有四个拨盘开关，每一组拨盘单元中四个拨盘开关的一端连接在一起与PLC可编程控制器的同一个输出端连接，各组拨盘单元中序号相同的拨盘开关的另一端通过二极管与PLC可编程控制器的同一个输入端连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手控制电路，其特征是：所述电源保护电路含有双刀手动开关、上电手动开关、紧急停电手动开关、交流接触器KM，交流市电的零线通过双刀手动开关的一个通路与PLC可编程控制器的零线输入端连接，PLC可编程控制器的零线输入端通过交流接触器KM的触点KM-K3与PLC可编程控制器的COM1脚和COM2脚连接，交流市电的火线通过双刀手动开关的另一个通路与交流接触器KM的线圈KM-L的一端和交流接触器KM的触点KM-K1的一端连接，交流接触器KM的线圈KM-L的另一端依次通过上电手动开关、紧急停电手动开关与PLC可编程控制器的火线输入端连接，上电手动开关的两端并接有交流接触器KM的触点KM-K2，交流接触器KM的触点KM-K1的另一端与输出端A连接，输出端A与漆阀的一端连接，漆阀的另一端与PLC可编程控制器的Y1脚连接。

5.根据权利要求4所述的自动喷涂机械手控制电路，其特征是：所述上电手动开关为常开开关，紧急停电手动开关为常闭开关，所述交流接触器KM的触点KM-K1、触点KM-K2、触点KM-K3均为常开开关，所述输出指示器含有自动运行指示灯、停止指示灯、报警指示灯、警铃，自动运行指示灯、停止指示灯、报警指示灯、警铃的一端与输出端A连接，自动运行指示灯、停止指示灯、报警指示灯、警铃的另一端分别与PLC可编程控制器的Y6脚、Y7脚、Y10脚、Y11脚连接。

6.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手控制电路，其特征是：所述输入按键/开关含有上限位按键、下限位按键、原点限位按键、手动上行开关、手动下行开关、开喷开关、停喷开关、复位开关、手动/自动开关、停止开关，上限位按键、下限位按键、原点限位按键、手动上行开关、手动下行开关、开喷开关、停喷开关、复位开关、手动/自动开关、停止开关的一端分别与PLC可编程控制器的X2脚、X3脚、X4脚、X10脚、X11脚、X12脚、X13脚、X20脚、X21脚、X22脚连接，上限位按键、下限位按键、原点限位按键、手动上行开关、手动下行开关、开喷开关、停喷开关、复位开关、手动/自动开关、停止开关的另一端与PLC可编程控制器的COM脚连接.

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动喷涂机械手控制电路，其特征是：所述PLC可编程控制器的型号为三菱FX2n-32MR，所述变频控制器的型号为三菱FR-Z240-4，所述旋转编码器的型号为欧姆龙E6B2-CWZ6C。