[实用新型]摆杆起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及提升设备技术领域，尤其涉及一种摆杆起升机构。

背景技术

目前，现有的起升机构都是利用四个千斤顶来提升重物的，在重物下方的四个支点位置支起四个千斤顶，通过四个千斤顶升降顶起重物。但是这种方法如果四个千斤顶不同步升降或同步升降，但起升的高度不同，都会造成重物的偏斜，会造成严重的事故。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种摆杆起升机构。起升时不会造成重物的偏斜，避免事故的发生。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

所述的摆杆起升机构，包括：液压缸、四连杆机构，液压缸一端连接四连杆机构，四连杆机构由中间梁、铰支座、摆杆装置、拉板连杆构成，中间梁上固定有连接液压缸的铰支座，中间梁的两侧分别连接第一摆杆装置，第一摆杆装置通过销轴铰链连接拉板连杆，拉板连杆另一端通过销轴铰链连接第二摆杆装置，每侧的第二摆杆装置通过槽钢铰链连接，第一、第二摆杆装置底端连接固定支点，第一、第二摆杆装置的初始位置与垂直方向成一定角度的夹角。

所述的摆杆起升机构，第一、第二摆杆装置由摆杆、滚轮、轴构成，摆杆顶端设置一个滚轮，通过轮轴、轴套固定在摆杆上，滚轮两侧设置有平垫，轮轴的一端设置有一开口销。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

该摆杆起升机构的优点在于采用一个液压缸推动一个四连杆机构，起升时能够保证重物不会造成偏斜，从而使重物达到同步起升的效果，避免事故的发生。其结构简单，使用方便。

附图说明

图1是摆杆起升机构的结构示意图；

图2是摆杆起升机构初始位置的结构示意图；

图3是摆杆装置的结构示意图；

图中：1-摆杆装置；2-中间梁；3-拉板连杆；4-固定支点；5-铰支座；6-销轴；7-开口销；8-槽钢；9-液压缸；10-摆杆；11-滚轮；12-轮轴；13-轴套；14-平垫。

具体实施方式

如图1、2、3中所示：该摆杆起升机构，包括：液压缸、四连杆机构，液压缸9一端连接四连杆机构，四连杆机构由中间梁2、铰支座5、摆杆装置、拉板连杆3构成，中间梁2上固定有连接液压缸9的铰支座5，中间梁2的两侧分别连接第一摆杆装置，第一摆杆装置通过销轴6铰链连接拉板连杆3，拉板连杆3另一端通过销轴6铰链连接第二摆杆装置，每侧的第二摆杆装置通过槽钢8铰链连接，第一、第二摆杆装置底端连接固定支点4，第一、第二摆杆装置的初始位置与垂直方向成一定角度的夹角α。所述的第一、第二摆杆装置由摆杆、滚轮、轴构成，摆杆10顶端设置一个滚轮11，通过轮轴12、轴套13固定在摆杆10上，滚轮11两侧设置有平垫14，轮轴12的一端设置有一开口销7。

使用时，

该摆杆起升机构，采用一个液压缸推动一个四连杆机构，起升时能够保证重物不会造成偏斜，从而使重物达到同步起升的效果。摆杆机构的源动力是液压缸9，在使用一个液压缸9推动摆杆机构时保证了四个摆杆的同步型，液压缸9通过铰支座5推动一侧的第一摆杆装置1，第一摆杆装置绕销轴6转动的同时也推动拉板连杆3运动，通过拉板连杆3再使另一侧的第二摆杆装置转动从而是第一、第二两个摆杆装置达到同步运动。摆杆装置共四个，每第一、第二两个摆杆装置1用拉板连杆3连接，通过销轴6来连接。然后用中间梁2及槽钢8将已组成好的两片连成框架，并在中间梁2上焊上铰支座5用于安放液压装置。在第一、第二摆杆装置顶端设置一个滚轮11，可以使被抬升的物体在竖直方向上下移动，而不会被摆杆10所带动。滚轮11用轴套13固定在摆杆10上，滚轮11两侧加平垫14，轮轴12的一端用一开口销7固定，防止轮轴12从摆杆10中脱出。

当第一、第二摆杆装置的摆杆10由初始位置摆动到垂直位置时可使放在其上部的物品起升。摆杆机构在起升的过程中可以使液压缸9的受力不断的减小，当摆杆10摆动到垂直位置时液压缸9的力为零。