[实用新型]摆杆起升机构

权利要求书

1.一种摆杆起升机构，其特征在于：包括：液压缸、四连杆机构，液压缸(9)一端连接四连杆机构，四连杆机构由中间梁(2)、铰支座(5)、摆杆装置、拉板连杆(3)构成，中间梁(2)上固定有连接液压缸(9)的铰支座(5)，中间梁(2)的两侧分别连接第一摆杆装置，第一摆杆装置通过销轴(6)铰链连接拉板连杆(3)，拉板连杆(3)另一端通过销轴(6)铰链连接第二摆杆装置，每侧的第二摆杆装置通过槽钢(8)铰链连接，第一、第二摆杆装置底端连接固定支点(4)，第一、第二摆杆装置的初始位置与垂直方向成一定角度的夹角。

2.根据权利要求1所述的摆杆起升机构，其特征在于：第一、第二摆杆装置由摆杆、滚轮、轴构成，摆杆(10)顶端设置一个滚轮(11)，通过轮轴(12)、轴套(13)固定在摆杆(10)上，滚轮(11)两侧设置有平垫(14)，轮轴(12)的一端设置有一开口销(7)。