[实用新型]气压四连杆膝关节

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及假肢，特别是主要应用于大腿截肢和髋离断截肢患者安装假肢的气压四连杆膝关节。

二、背景技术

目前的气压膝关节，由于结构上在上关节体内没有调节装置，致使关节体的支撑期稳定性不能够调节，在装配和使用的过程中，给装配技术人员和残疾患者带了极大的不方便。

现有的膝关节都是把上关节体和上四棱锥芯、连接盘和下四棱锥芯分别进行加工，然后通过螺纹使两者连接在一起，必要时把螺纹表面用胶粘接起来，再用销钉将二者固定，这样在结构，在关节穿戴一段时间后，多数情况都会出现螺纹松动，而导致整个假肢的稳定性大大降低，严重时可能使穿戴假肢的患者摔倒而出现安全事故。而且现有假肢用膝关节的连接盘和下关节体之间采用榫边配合，然后在内部用一个螺丝加以固定，这种结构在关节穿戴过程中，固定螺丝极易出现松动，下关节体和连接盘之间就会随之出现相对旋转运动，也会使假肢的稳定性大大降低，给残疾患带来了不稳定因素，因此，膝关节的改进与创新势在必行。

三、实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种气压四连杆膝关节，可有效解决关节体对支撑期稳定性进行调节，防止关节在穿戴过程中，由于四棱锥芯的松动而出现的相对运动，避免在使用过程中下关节体和连接盘之间由于螺丝的松动而出现左右旋转，确保在使用过程中安全可靠的问题。

本实用新型的技术方案是，包括上关节体、下关节体、前连杆、后连杆、调节器、气压缸、膝盖、连接盘，前连杆和后连杆通过销轴和轴承、以及与之相配的垫块、螺丝、防止轴脱落的螺丝把上关节体和下关节体活动性地连接在一起，构成了一个四连杆机构，调节器置于上关节体内，关节伸直状态下调节器与置于后连杆前上方的缓冲块接触，气压缸上端与后连杆向前伸出的第三端相连，下端与下关节体的下端相连接，下关节体和连接盘相连接。

本实用新型采用四连杆运动机构的结构模式，其运动规律与生理膝关节相似，转动中心随膝关节的屈曲角度变化而变化；用气压缸来控制关节的屈曲和伸展速度，可以使调节过程更加灵活方便，并且可以使关节的运动更加稳定可靠；关节的屈曲和伸展角度可以进行调节，方便于残疾人，造益于社会，是假肢用膝关节上的创新，有良好的经济和社会效益。

四、附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结结构剖面主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的右视图。

图5是本实用新型在弯曲状态下的结构示意图。

图6是本实用新型的仰视图。

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

由附图给出，包括上关节体、下关节体、前连杆、后连杆、调节器、气压缸、膝盖、连接盘，前连杆6和后连杆15通过销轴5、12、16和轴承4、以及与之相配的垫块7、21、螺丝8、防止轴脱落的螺丝20把上关节体1和下关节体22活动性地连接在一起，构成了一个四连杆机构，调节器13置于上关节体内，关节伸直状态下调节器13与置于后连杆前上方的缓冲块接触，气压缸18上端与后连杆15向前伸出的第三端相连，下端与下关节体22的下端相连接，下关节体22和连接盘11相连接。

所说的调节器13与上关节体1之间通过螺丝相联结，通过转动螺丝可以调节上关节体和调节器之间的相对位置，进而可以调节关节在支撑期的稳定性。

为了保证使用效果，上关节体的上端有连为一体的上端四棱锥芯，下关节体的下端的有和连接盘连为一体的下端四棱锥芯。

所说的上关节体1与上端四棱锥芯采用一体化结构，即把上关节体和四棱锥芯合二为一成为一个零件，这样可以避免关节在使用过程的左右旋转。

所说的连接盘和下端四棱锥芯采用一体化结构，即把连接盘和四棱锥芯合二为一成为一个零件，这样可以避免关节在使用过程的左右旋转。

所说的下关节体和连接盘之间用四个螺丝来联结，避免了原来一个螺丝联结时，在使用过程中连接盘和下关节体之间会出现相对旋转运动。

所说的在上关节体1前方有一个膝盖2，膝盖2和上关节体之间用螺丝3固定，即填补了上下关节体之间的较大空隙，又确保关节在屈曲和伸展过程中不会给外部装饰材料造成损伤。