[实用新型]气压四连杆膝关节

权利要求书

1、一种气压四连杆膝关节，包括上关节体、下关节体、前连杆、后连杆、调节器、气压缸、膝盖、连接盘，其特征在于，前连杆(6)和后连杆(15)通过销轴(5、12、16)和轴承(4)、以及与之相配的垫块(7、21)、螺丝(8)、防止轴脱落的螺丝(20)把上关节体(1)和下关节体(22)活动性地连接在一起，构成了一个四连杆机构，调节器(13)置于上关节体内，关节伸直状态下调节器(13)与置于后连杆前上方的缓冲块(14)接触，气压缸(18)上端与后连杆(15)向前伸出的第三端相连，下端与下关节体(22)的下端相连接，下关节体(22)和连接盘(11)相连接。

2、根椐权利要求1所述的气压四连杆膝关节，其特征在于，所说的调节器(13)与上关节体(1)之间通过螺丝相联结。

3、根椐权利要求1所述的气压四连杆膝关节，其特征在于，所说的上关节体的上端有连为一体的上端四棱锥芯，下关节体的下端的有和连接盘连为一体的下端四棱锥芯。

4、根椐权利要求1所述的气压四连杆膝关节，其特征在于，所说的下关节体(22)下端有圆形的凸台，和连接盘(11)内部的凹槽相配合，下关节体(22)和连接盘通过四个螺丝(10)相联结。

5、根椐权利要求1所述的气压四连杆膝关节，其特征在于，所说的上关节体(1)前方有一个膝盖(2)，膝盖(2)和上关节体之间用螺丝(3)固定。

6、根椐权利要求1所述的气压四连杆膝关节，其特征在于，所说的气压缸(18)上端通过轴(17)和后连杆(15)向前方伸出的第三端相连接，气压缸(18)下端通过轴(19)、螺丝(8)、垫块(9)和下关节体的下端底部相连接。