[实用新型]摞砖机

权利要求书

1、一种摞砖机，其特征在于该摞砖机是由底盘，机械臂和摞砖机构组成，在所述底盘上设有一操作室、动力机构、传动机构，在所述底盘下部设有活动着地点；所述机械臂设置在所述底盘上，在所述机械臂的末端设有能够旋转的摞砖机构；所述摞砖机构是由支撑臂、撑杆和夹砖机械手组成，摞砖机构与机械臂轴连接。

2、根据权利要求1所述的摞砖机，其特征在于所述机械臂可用液压、滑轮、推拉力或其它方式控制其旋转，伸缩，上下运动；所述摞砖机构可用机械臂的动力整体旋转，也可用自身动力整体旋转；所述夹砖机械手能够旋转、伸缩、上下或偏移，可用液压装置、亦可用电机带动齿轮转动、钢丝绳收放或其它方式实现，也可多种方式配合使用来完成。

3、根据权利要求2所述的摞砖机，其特征在于所述夹砖机械手由夹板构成的，其张开、合紧，是通过轮带动螺栓旋转、液压装置、推拉力、凸轮、钢丝绳收放以及电磁等动力改变砖夹间距离来完成；单个机械手可设若干个夹板。

4、根据权利要求3所述的摞砖机，其特征在于在所述支撑臂上设一十字交叉的两撑杆，在所述十字交叉的两撑杆四端及交叉点设轴，所述撑杆由轴构成，其中一撑杆两端的轴分为两段，两段间用轴连接，连接点上边轴固定，连接点下边轴可摆动，并在其上设有齿轮；在所述支撑臂上设有撑板，使下轴只能向外侧摆动，轴下端设机械手，在所述撑板上设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连接点下边的齿轮连接，其固定夹板垂直向下连接在轴上，活动夹板由钢丝绳或拉杆连接在液压活塞杆上，向上拉动可带动活动夹板将砖块夹紧；另一撑杆两端及交叉点上的轴设轮，轮可直接交合转动也可链条连动，中间轮上设两至三轮，其中一个电机与动力轮连接，另一个或两个与两端轴上轮连接，可带动两端的轮及轴正反转，两端轴下设夹砖机械手与前同，四轴的夹砖机械手活动夹板均通过钢丝绳或拉杆连接在一十字架的四端，该架处于设轴板下，向上通过柱连接在液压活塞杆上，液压杆上升时通过钢丝绳或拉杆夹紧砖块上升至一定位置遇到一挡板；四轴外侧夹砖机械手上方均设带孔的横柱，钢丝绳穿在里面或拉杆作为着力点，钢丝绳向上在偏转轴上下轴连接轴处设圆槽，圆槽中间由竖槽连接在该轴上，使圆槽可上下移动，圆槽内设槽车，槽车连钢索或拉杆，在钢索拉紧夹板随轴偏转时槽车在圆槽内滚动使拉力不变；在旋转轴上方连钢索的十字架端设扇形凹槽，凹槽内置槽车，下连钢索，槽车上端通过横柱连在旋转轴上，槽车和横柱通过一可伸缩套管连接，当旋转轴旋转时，槽车在凹槽内转动。

5、根据权利要求3所述的摞砖机，其特征在于所述机械手由液压装置通过钢丝绳或拉杆带动砖夹紧合，四端轴分别旋转和偏移，除连砖夹板的钢丝绳外，在两旋转轴一侧与其上横柱成90°的地方设一定滑轮，钢丝绳一端设在横柱外端，另一端通过定滑轮连在上方液压杆上，同样在偏移轴外侧设一定滑轮，钢丝绳一端连横柱外端，一端连在液压杆上，连砖夹钢丝绳的横柱长一些，设在液压杆下部，带轴旋转和偏移的钢丝绳横柱设在液压杆上部某一位置，机械手与支撑臂连接处设两个圆筒，下部圆筒可阻挡连钢丝绳的长横柱。