[实用新型]摞砖机

说明书

所属技术领域

本实用新型属于运输机械技术领域，具体涉及一种摞砖机。

背景技术

目前，各种材料的砖块仍是建筑墙体的主要原料，而砖厂制作的砖块在存放时往往每五块为一组，每层四组，相邻两组相互垂直放置堆放成锭，每锭200块，这样存放既稳定不易倒塌，又容易确定数量。砖厂新制的砖块往往是同方向摆放，在堆摞成锭时需要人工作业，劳动强度大，费时又费力，劳动生产率低，成本增加。

实用新型内容

设计人在多年从事制砖的生产过程中，发现现有的摞砖过程存在着上述缺陷，针对以上存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种摞砖机，实现用机械方式一次垒起多块并能够堆摞成锭。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是该摞砖机是由底盘，机械臂和摞砖机构组成，在所述底盘上设有一操作室、动力机构、传动机构，在所述底盘下部设有活动着地点；所述机械臂设置在所述底盘上，在所述机械臂的末端设有能够旋转的摞砖机构；所述摞砖机构是由支撑臂、撑杆和夹砖机械手组成，摞砖机构与机械臂轴连接，摞砖机构与机械臂连接轴中空，轴内通过液压杆，液压杆上设连接钢丝绳的柱。

所述机械臂可用液压、滑轮、推拉力或其它方式控制其旋转，伸缩，上下运动；所述摞砖机构可用机械臂的动力整体旋转，也可用自身动力整体旋转；机械臂使摞砖机构旋转的动力可用多种方式；所述夹砖机械手的旋转、伸缩、上下或偏移，可用液压装置，亦可用电机带动齿轮转动，钢丝绳收放或其它方式实现，也可多种方式配合使用来完成。

所述夹砖机械手由夹板构成的，其张开、合紧，是通过轮带动螺栓旋转、液压装置、推拉力、凸轮、钢丝绳收放以及电磁等动力改变砖夹间距离来完成。

所述底盘用轮或液压装置控制其转动，可安装在其它车辆上或自身安装动力驱动自动；所述动力机构为一种电机或液压马达或内燃机；所述传动机构为一种气压缸或者液压缸。

在所述支撑臂上设一十字交叉的两撑杆，在所述十字交叉的两撑杆四端及交叉点设轴，所述撑杆由轴构成，其中一撑杆两端的轴分为两段，两段间用轴连接，连接点上边轴固定，连接点下边轴可摆动，并在其上设有齿轮；在所述支撑臂上设有撑板，使下轴只能向外侧摆动，轴下端设机械手，在所述撑板上设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连接点下边的齿轮连接；其固定夹板垂直向下连接在轴上，活动夹板由钢丝绳或拉杆连接在液压活塞杆上，向上拉动可带动活动夹板将砖块夹紧；另一撑杆两端及交叉点上的轴设轮，轮可直接交合转动也可链条连动，中间轮上设两至三轮，其中一个与电机等动力轮连接，另一个或两个与两端轴上轮连接，可带动两端的轮及轴正反转，两端轴下设夹砖机械手与前同，四轴的夹砖机械手活动夹板均通过钢丝绳或拉杆连接在一十字架的四端，该架处于设轴板下，向上通过柱连接在液压活塞杆上，液压杆上升时通过钢丝绳或拉杆夹紧砖块上升至一定位置遇到一挡板；四轴外侧夹砖机械手上方均设带孔的横柱，钢丝绳穿在里面或拉杆作为着力点，钢丝绳向上在偏转轴上下轴连接轴处设圆槽，圆槽中间由竖槽连接在该轴上，使圆槽可上下移动，圆槽内设槽车，槽车连钢索或拉杆，在钢索拉紧夹板随轴偏转时槽车在圆槽内滚动使拉力不变；在旋转轴上方连钢索的十字架端设扇形凹槽，凹槽内置槽车，下连钢索，槽车上端通过横柱连在旋转轴上，槽车和横柱通过一可伸缩套管连接，当旋转轴旋转时，槽车在凹槽内转动。

由于采用上述技术方案，在实际作业过程中，当每个机械手夹住五块砖块后，通过液压传动机构使机械手处于闭合状态，机械手夹紧砖块，通过机械臂提升砖块的高度，然后启动动力机构中的电机，使支撑臂转动，使一对夹砖机械手转动90°，另一对夹砖机械手向外伸展，使转动的机械手所夹的砖块与向外伸展的机械手所夹的砖块不产生碰撞，待转动完毕，向外伸展的机械手恢复原位，然后将所夹的砖块放到指定的位置，这样每五块砖一组，相邻两组相互垂直堆放，四组为一层，然后堆放下一层时，使摞砖机构转动90°，放在上一层砖上，上下两层砖竖直方向垂直放置，堆摞成锭，这样既保障了砖锭的稳定，也有利于确定砖块的数量，减轻了工人的作业劳动强度，提高了效率，降低了砖厂的生产成本。

附图说明

下面结合附图及实施例，进一步说明本实用新型的具体结构。

图1表示本实用新型的整体结构示意图。

图2表示本实用新型所述具有转动功能的机械手的结构放大示意图。

图3表示本实用新型所述具有偏转功能的机械手的结构放大示意图。

图4表示本实用新型一种实施例结构示意图。

图5表示本实用新型所述机械手开合一种结构示意图。