[实用新型]双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。

背景技术

在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其生产线上与流浆制板机配套的堆垛机通常为：单吸盘短行程堆垛机，由于是单吸盘，一次只能堆垛一张成品规格尺寸的板，且由于吸盘上下是短行程，每台堆垛机需配备两台造价不低的升降平台，这种生产方式效率低，造价高，单条单幅生产线产量一般不会超过400平方米/年(按1220×2440×6mm标张核定)。

本申请人申请了《四工位堆垛机》(中国专利申请号200820192363.X)，其风机、风门转阀、大车行走转臂固定在机架两端、大、小车车轮在机架上、大、小车通过装在大车上的小车行走转臂连接，吸坯吸盘一盘悬挂在小车下，一盘和吸模吸盘悬挂在大车下，大、小车上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，横切刀有刀片，风门转阀接在风机的吸风口，两吸坯吸盘、吸模吸盘分别与风门转阀的内腔连接。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种在单条生产线上一次可生产出两张成品规格尺寸的硅酸钙板，生产效率高，且造价低的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机。

本实用新型目的的实现方式为，双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，风机、风门转阀、小车行走转臂分别固定安装在机架两端，小车车轮放在机架上，吸坯吸盘和吸模吸盘悬挂在小车下，小车上安装吸坯吸盘和吸模吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘、吸模吸盘分别与风门转阀连接。

本实用新型工作时，在吸坯工位处接坯机皮带上放置两张坯，小车行走转臂电机启动，带动转臂转动，带动小车向吸坯工位移动2000mm，小车带动横切刀将坯进行切割，同时吸模吸盘将模垛工位的两张模板移到堆垛工位的预养小车上，在吸坯吸盘、吸模吸盘在两气缸的同步提升完成上下吸放动作后，小车行走转臂电机启动反转，带动转臂反转180°回到图示位置，小车回位。吸坯吸盘将接坯机蒸养小车上，至此完成一次移坯动作。本实用新型通过双吸盘垂直升降长行程机构，使堆垛机一次完成两张坯板及模板的堆垛，且省去了造价不低的两台升降平台。

采用本实用新型，单机产品成倍提高，劳动效率成倍增加；吸盘的长度增加一倍的尺寸，取消升降平台，设备投资少，单条线生产1220×2440×6mm板，在没有升降平台的情况下生产能力可以达到400平方米/年。

附图说明

图1a、b为本实用新型结构主、俯视图，

图2a、b、c为小车行车机构结构主、俯、侧视图

图3a、b、c为吸模吸盘、吸坯吸盘及其升降机构结构主、俯视图。

具体实施方式

参照图1a、b，风机5、风门转阀6、小车行走转臂8分别固定安装在机架1两端。小车7车轮放在机架上，可在机架1上来回移动2000mm。

吸坯吸盘3由两个单真空吸盘19纵向排列组成，真空吸盘19的尺寸为2480mmX1300mm，吸模吸盘2由两个真空吸模吸盘21纵向排列组成，真空吸模吸盘的尺寸为2480mmX1300mm。

图1a中吸模吸盘2、吸坯吸盘3下方的两个方框及另一个方框，从左至右分别代表堆垛工位、吸坯工位、吸模工位。

参照图2a、b、c，安装在小车7上的安装座9通过连杆10和转臂13与转轴14连接，转轴14上装有配重11及减速开关装置15，转轴14通过联轴器17与减速电机16连接，转轴14的轴承座12安装在机架1上。

图1a和图3a、b、组成吸模吸盘2的两真空吸模吸盘21挂在吊架18上，吊架18与导向风管20连接，将吸模吸盘分成独立两部分，可作小规模的自由摆动，可弥补模板堆垛不平的误差。真空吸模吸盘21内腔通过导向风管20与风门转阀6相通。吸模吸盘2一次可吸两张模板，成倍提高了功效，解决由于模垛工位中因两模垛高度不同所产生的难吸附的问题。

组成吸坯吸盘3的两真空吸坯吸盘19挂在吊架18上，吊架18与导向风管20连接。真空吸坯吸盘19内腔通过导向风管20与风门转阀6相通。吸坯吸盘3一次可吸两张坯板，成倍提高了功效。

参照图3c，吸坯吸盘3通过两端链条23与固定在小车上的两气缸22连接，两链条23绕在同步轴24两端的链轮25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盘3升降平稳。