[实用新型]双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机

权利要求书

1.双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于风机、风门转阀、小车行走转臂分别固定安装在机架两端，小车车轮放在机架上，吸坯吸盘和吸模吸盘悬挂在小车下，小车上安装吸坯吸盘和吸模吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘、吸模吸盘分别与风门转阀连接。

2.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于吸坯吸盘(3)由两个真空吸坯吸盘(19)纵向排列组成，真空吸坯吸盘(19)的尺寸为2480mmX1300mm，吸模吸盘(2)由两个真空吸模吸盘(21)纵向排列组成，真空吸模吸盘的尺寸为2480mmX1300mm。

3.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于安装在小车(7)上的安装座(9)通过连杆(10)和转臂(13)与转轴(14)连接，转轴(14)上装有配重(11)及减速开关装置(15)，转轴(14)通过联轴器(17)与减速电机(16)连接，转轴(14)的轴承座安装在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于组成吸模吸盘(2)的两真空吸模吸盘(21)挂在吊架(18)上，吊架(18)与导向风管(20)连接，真空吸模吸盘(21)内腔通过导向风管(20)与风门转阀(6)相通。

5.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于组成吸坯吸盘(3)的两真空吸坯吸盘(19)挂在吊架(18)上，吊架(18)与导向风管(20)连接，真空吸坯吸盘(19)内腔通过导向风管(20)与风门转阀(6)相通。

6.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于吸坯吸盘(3)通过两端链条(23)与固定在小车上的两气缸(22)连接，两链条(23)绕在同步轴(24)两端的链轮(25)上。