[实用新型]一种全自动的管端成型设备中的定位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及圆管零件加工的自动化设备技术领域，特别是一种全自动的管端成型设备中的定位机械手。

背景技术

在圆管零件加工领域，为了实现管端成型工序零件的自动化生产，现有的全自动墩头机包括上料机械手、下料机械手和墩头机及模具。上料机械手由四个汽缸组成实现上下、左右、前后和夹紧的运动，通过振动料斗等辅助设备完成将一定长度的管料送到墩头机模具上。下料机械手由三个汽缸组成实现旋转、上下、和前后的运动，完成将已经加工好的产品从模具上搬运下来。

但是，在上述机械结构的搬运过程中，常常无法实现将管料准确地定位放置到墩头机模具上，造成产品加工精度下降，甚至造成加工失败。为了克服这个问题，现有的方式只能进行人工定位的方式，造成了生产效率降低、生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的管端成型设备中的定位机械手，主要解决现有上、下料机械手的搬运结构在搬运过程中，常常无法实现将管料准确地定位放置到墩头机模具上，造成产品加工精度下降，甚至造成加工失败的技术问题，它造价低，实用范围广，只要是管状零件需要端面加工的产品都适用，而且降低了生产成本，提高了生产效率，还提高了产品的品质，大大提高了生产力。

为解决上述问题，本实用新型是这样实现的：

一种全自动的管端成型设备中的定位机械手，它设置在上料机械手和下料机械手之间，其特征在于：它由汽缸、弹片安装板、弹片、汽缸安装板、旋转汽缸、汽缸安装支架和底板构成；其中，旋转汽缸后端通过汽缸安装支架安装在底板上，汽缸后端通过汽缸安装板与旋转汽缸前端连接；汽缸前端连接弹片安装板，弹片安装板上连接有弹片。

所述的全自动的管端成型设备中的定位机械手，其特征在于：所述的汽缸与旋转汽缸安装在同一轴线上。

所述的全自动的管端成型设备中的定位机械手，其特征在于：所述的汽缸与旋转汽缸的轴线与底板面平行。

藉由上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在全自动的管端成型设备中上、下料机械手之间设置通过汽缸可实现旋转和前后移动的定位机械手，可以实现管料准确地定位放置到墩头机模具上，实现生产过程的完全自动化。

本实用新型装置结构简单，有助于降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1-汽缸；

2-弹片安装板；

3-弹片；

4-汽缸安装板；

5-旋转汽缸；

6-汽缸安装支架；

7-底板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种全自动的管端成型设备中的定位机械手，它设置在上料机械手和下料机械手之间。如图所示：它由汽缸1、弹片安装板2、弹片3、汽缸安装板4、旋转汽缸5、汽缸安装支架6和底板7构成。其中，旋转汽缸5后端通过汽缸安装支架6安装在底板7上，汽缸1后端通过汽缸安装板4与旋转汽缸5前端连接；汽缸1前端连接弹片安装板2，弹片安装板2上连接有弹片3。所述的汽缸1与旋转汽缸5安装在同一轴线上，且汽缸1与旋转汽缸5的轴线与底板7面平行。

该装置在全自动的管端成型设备中配合上、下料机械手的工作流程如下：

将原料切割到产品要求的尺寸，管端预处理(比如倒角等)后，放入振动料斗自动整列，上料机械手将整列好的零件夹紧——左移——上升——前进——下降——松开——定位机械手旋转——前进，这时上料机械手和定位机械手已经将未加工的产品放到模具上固定的位置，由于机械运动重复精度高，所以放到模具上的产品的位置很准确。料送好后墩头机开始加工，加工完成后，下料机械手前进——左移(或夹紧)——上升——后退——旋转——松开(右移)——旋转的运动将已经加工好的零件从墩头机卸到料箱，完成一个产品的自动加工流程。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。