[实用新型]一种全自动的管端成型设备中的定位机械手无效
| 申请号： | 200920070906.5 | 申请日： | 2009-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN201455986U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 沙溪漭 | 申请（专利权）人： | 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201112 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 成型 设备 中的 定位 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动的管端成型设备中的定位机械手，它设置在上料机械手和下料机械手之间，其特征在于：它由汽缸(1)、弹片安装板(2)、弹片(3)、汽缸安装板(4)、旋转汽缸(5)、汽缸安装支架(6)和底板(7)构成；其中，旋转汽缸(5)后端通过汽缸安装支架(6)安装在底板(7)上，汽缸(1)后端通过汽缸安装板(4)与旋转汽缸(5)前端连接；汽缸(1)前端连接弹片安装板(2)，弹片安装板(2)上连接有弹片(3)。
2.根据权利要求1所述的全自动的管端成型设备中的定位机械手，其特征在于：所述的汽缸(1)与旋转汽缸(5)安装在同一轴线上。
3.根据权利要求1或2所述的全自动的管端成型设备中的定位机械手，其特征在于：所述的汽缸(1)与旋转汽缸(5)的轴线与底板(7)面平行。
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