[实用新型]电动汽车整车控制器的控制器局域网收发电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车电路领域，特别涉及电动汽车整车控制器的控制器局域网(CAN，Controller Area Network)收发电路。

背景技术

随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛，传统点对点连线的通信方式已不能满足要求，为了克服传统通信方式的局限性、实现数据共享、对车况进行实时控制，CAN总线技术应运而生，该技术具有结构紧凑、可靠性高、功能完善和成本低的优点，能够较好的满足汽车的特殊工作要求。

电动汽车由于其自身的特殊性，对可靠性、安全性的要求更高，应用CAN总线技术就显得更加重要。在电动汽车中，整车控制器和电池管理系统、电机控制器等系统通过CAN总线通信，例如电池管理系统通过CAN总线向整车控制器提供电流、电压、温度以及故障信息等，整车控制器通过CAN总线向电池管理系统发送充电控制等指令。整车控制器通过CAN收发电路来完成诸如上述与电池管理系统的通信交互，整车控制器中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)是带CAN控制器的微处理器。

图1为现有技术电动汽车整车控制器的CAN收发电路中高速光耦和CAN收发器的示意图，图2为现有技术电动汽车整车控制器的CAN收发电路中隔离电源的示意图。该收发电路中的元器件主要包括：第一高速光耦U11、第二高速光耦U12、CAN收发器U13和隔离电源11。其中，第一高速光耦U12的电源管脚VCC与整车控制器CPU的电源相连，由整车控制器CPU的电源提供3.3伏初级电源，第二输入管脚IN+与隔离电源11的输出连接，由隔离电源11提供5伏次级电源。第二高速光耦U12的电源管脚VCC与隔离电源11的输出连接，由隔离电源11提供5伏初级电源，第二输入管脚IN+与整车控制器CPU的电源连接，由乘车控制器CPU的电源提供3.3伏次级电源。

该收发电路的工作原理简述如下：

整车控制器发出信号的情况：整车控制器CPU的CAN控制器从TD1管脚输出信号，从第一输入管脚IN-输入第二高速光耦U12，经光电隔离后从第二高速光耦U12的第一输出管脚OUT+输出至CAN收发器U13的输入管脚TXD，CAN收发器13经内部处理后将信号从低电平管脚CAN_L6和高电平管脚CAN_H7输出给目标系统。上述CAN收发器U13的低电平管脚CAN_L6和高电平管脚CAN_H7分别经终端电阻R15和R16与目标系统相连。

整车控制器接收信号的情况：CAN收发器13分别经终端电阻R15和R16、从低电平管脚CAN_L6和高电平管脚CAN_H7接收目标系统输出的信号，经内部处理后从输出管脚RXD输出CAN控制器接收信号，该CAN控制器接收信号从第一输入管脚IN-输入第一高速光耦U11，经光电隔离后从第一高速光耦U11的第一输出管脚OUT+输出给整车控制器CPU的CAN控制器的RD1管脚。

由现有技术整车控制器的CAN收发电路可以看出，该收发电路由高速光耦、CAN收发器和隔离电源组成，虽然在功能上可以满足实际的要求，但其电路结构较复杂、元器件较多，使得印刷电路板(PCB，Printed CircuitBoard)布线复杂。另一方面，由于元器件较多，在工艺上要求相对较高，很容易出现某个元器件由于焊接等工艺问题导致整个收发电路不稳定甚至是不能工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电动汽车整车控制器的CAN收发电路，该收发电路结构简单，从而使PCB布线简单、工艺要求较低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车整车控制器的控制器局域网收发电路，关键在于，该电路包括：控制器局域网CAN隔离模块和终端电阻；

所述CAN隔离模块，接收整车控制器输出的信号，进行光电隔离及CAN处理后经过终端电阻输出给目标系统；经过终端电阻接收目标系统输出的信号，进行光电隔离及CAN处理后输出给整车控制器。

可见，本实用新型提供的电动汽车整车控制器的CAN收发电路，高速光耦、CAN收发器和隔离电源都集成在CAN隔离模块中，电路结构非常简单，不仅在PCB上布线时简化了程序，并且对工艺的要求也非常低，只需焊接CAN隔离模块即可，提高了可靠性，降低了故障率。

附图说明

图1为现有技术电动汽车整车控制器的CAN收发电路中高速光耦和CAN收发器的示意图；

图2为现有技术电动汽车整车控制器的CAN收发电路中隔离电源的示意图；