[实用新型]跟高无级可调式假脚踝关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于液压锁定与调节的仿生假脚踝关节装置，尤其是一种用于假脚跟高调节的微型液压缸以及一种仿生假脚脚踝关节机构。

背景技术

对于下肢假肢，其质量、性能的好坏固然重要，但是穿戴者将假肢安装正确同样十分重要，其中的一项非常重要的指标就是对线正确。下肢假肢必须经过对线调整，才能达到适合截肢者使用的目的。对线不当，会严重影响病人站立和行走过程中的平衡和稳定。下肢假肢的静态对线就是在三维空间内确定接受腔、各下肢关节、假脚的相对位置和角度以及假肢的高度。而截肢者穿用鞋的后跟高度又是一项影响下肢假肢的对线正确的直接因素。如果穿用与制作假肢时设计的鞋跟高度不同的鞋，就会造成假肢对线的不正确，造成事故。曾有这样的例子，制作的假肢本来是按3cm高的鞋跟进行对线的，但由于患者日后长年穿用平底鞋(跟高约为0cm)，结果导致了膝反屈。因此，制作假肢时一定会问清患者经常穿用鞋的跟高，而在交付患者使用时必须嘱咐患者的一项就是不要随意换穿跟高不同的鞋。如果确需更换鞋跟高度，必须对假肢重新进行对线调整。这给日常的生活带来诸多不便，特别是喜欢穿高跟鞋的女性同志。但是如果采用跟高可以随时调节的假脚就方便多了，自己就可以进行对线。现在国际上有少量具有类似功能的产品，比较著名的有公司的Elation^TM以及Freedom公司的Runway^TM。但目前市场上现有的每种相关产品都至少存在如下问题之一：1)不可更换具有其他功能的不同的脚板，只能使用该公司相配套的一种脚板，且其跟高可调节最大距离只能达到5cm；2)需通过让踝关节的连接部件在一弧形滑道内滑行以改变踝关节旋转角度，这种方式通常需要其他人的帮助才能完成调节，以至于较难达到最佳对线效果，且给使用者带来不便；3)无法在一定范围内无级调节跟高。

发明内容

本实用新型是要解决跟高无级调节的技术问题，而提供一种跟高无级可调式假脚踝关节，该关节安全、有效、可靠、方便且可以安装于标准踝关节接头之上的，具有方便地进行跟高无级调节，并可以实现假脚板的更换使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种跟高无级可调式假脚踝关节，包括微型液压缸的主液压缸体，主液压缸体的主腔室中的活塞杆，固定于活塞杆上的活塞，与活塞杆相连接的踝关节连杆；转动踝关节，假踝关节套，其特点是：主液压缸体内，活塞两侧的上、下主腔室之间通过油液连通机构相互连通。

油液连通机构包括主液压缸体，安装通路板，主液压缸体右侧有一平面，在平面上、下两侧各有一条水平方向的连通活塞两侧主腔室的油液通路，在两条油液通路之间设有一条竖直方向的半圆形凹槽，半圆形凹槽上固定安装通路板；通路板上侧开有一条水平油液通路，与主液压缸上侧的水平方向通路相连；通路板下侧左端钻有一条不穿通的水平油液通路，并与主液压缸下侧的水平方向通路相连；通路板开有一条竖直方向的半圆形凹槽，半圆形凹槽连通上、下两侧的水平油液通路，并与主液压缸体上竖直半圆形凹槽合并为一条竖直方向的圆形油液通路。

油液连通机构的安装通路板内安装有锁定与解锁机构，锁定与解锁机构包括锁定销，锁定针阀，针阀固定套，弹簧垫片，调节旋钮，其中，锁定针阀置于通路板上侧的水平油液通路中，且与通路板间隙配合，锁定针阀左端与主液压缸体的上侧通路之间通过圆锥面配合接触，右端外与调节旋钮螺纹连接；调节旋钮左端小圆面顶住通道板上侧左端小直径通孔与右端大直径通孔构成的平面；右端大圆盘左端面顶住通道板右端面，调节转盘左端小圆柱面上环形槽安装O型密封圈，针阀固定套通过前后两侧的螺钉固定于通道板上，其内端面与调节旋钮右端大圆盘右端面通过弹簧垫片紧密接触；锁定销安装于通路板上端面螺纹孔中，末端插入锁定针阀左端方形槽中。

假踝关节套上端两分支上各钻有一个通孔，分别与微型液压缸上端两通孔通过转轴连接。

转动踝关节通过转动踝关节圆心处的转轴与假踝关节套连接，且转动踝关节上部圆弧面紧贴于假踝关节套下端内部圆弧面。

踝关节连杆通过方形键固定于转动踝关节右端槽内；踝关节连杆方通孔通过转轴与活塞杆连接。