[实用新型]跟高无级可调式假脚踝关节

权利要求书

1.一种跟高无级可调式假脚踝关节，包括微型液压缸(1)的主液压缸体(18)，主液压缸体(18)主腔室中的活塞杆(2)，固定于活塞杆(2)上的活塞(17)，与活塞杆(2)相连接的踝关节连杆(3)；转动踝关节(4)，假踝关节套(8)，其特征在于：所述主液压缸体(18)内，活塞(17)两侧的上、下主腔室之间通过油液连通机构相互连通。

2.根据权利要求1所述的跟高无级可调式假脚踝关节，其特征在于：所述油液连通机构包括主液压缸体(18)，安装通路板(16)，主液压缸体(18)右侧有一平面，在平面上、下两侧各有一条水平方向的连通活塞(17)两侧主腔室的油液通路，在两条油液通路之间设有一条竖直方向的半圆形凹槽，半圆形凹槽上固定安装通路板(16)；通路板(16)上侧开有一条水平油液通路，与主液压缸(18)上侧的水平方向通路相连；通路板(16)下侧左端钻有一条不穿通的水平油液通路，并与主液压缸(18)下侧的水平方向通路相连；通路板(16)开有一条竖直方向的半圆形凹槽，半圆形凹槽连通上、下两侧的水平油液通路，并与主液压缸体(18)上竖直半圆形凹槽合并为一条竖直方向的圆形油液通路。

3.根据权利要求2所述的跟高无级可调式假脚踝关节，其特征在于：所述油液连通机构的安装通路板(16)内安装有锁定与解锁机构，所述锁定与解锁机构包括锁定销(11)，锁定针阀(12)，针阀固定套(13)，弹簧垫片(14)，调节旋钮(15)，其中，锁定针阀(12)置于通路板(16)上侧的水平油液通路中，且与通路板(16)间隙配合，锁定针阀(12)左端与主液压缸体(18)的上侧通路之间通过圆锥面配合接触，右端外与调节旋钮(15)螺纹连接；调节旋钮(15)左端小圆面顶住通道板(16)上侧左端小直径通孔与右端大直径通孔构成的平面；右端大圆盘左端面顶住通道板(16)右端面，调节转盘(15)左端小圆柱面上环形槽安装O型密封圈，针阀固定套(13)通过前后两侧的螺钉固定于通道板(16)上，其内端面与调节旋钮(15)右端大圆盘右端面通过弹簧垫片(14)紧密接触；锁定销(11)安装于通路板(16)上端面螺纹孔中，末端插入锁定针阀(12)左端方形槽中。

4.根据权利要求1所述的跟高无级可调式假脚踝关节，其特征在于：所述的假踝关节套(8)上端两分支上各钻有一个通孔，分别与微型液压缸(1)上端两通孔通过转轴连接。

5.根据权利要求1所述的跟高无级可调式假脚踝关节，其特征在于：所述转动踝关节(4)通过转动踝关节(4)圆心处的转轴与假踝关节套(8)连接，且转动踝关节(4)上部圆弧面紧贴于假踝关节套(8)下端内部圆弧面。

6.根据权利要求1所述的跟高无级可调式假脚踝关节，其特征在于：所述所述的踝关节连杆(3)通过方形键固定于转动踝关节(4)右端槽内；踝关节连杆(3)上方通孔通过转轴与活塞杆(2)连接。