[实用新型]三维运载的横列型升降横移式立体停车库无效
申请号: | 200920069312.2 | 申请日: | 2009-03-24 |
公开(公告)号: | CN201416284Y | 公开(公告)日: | 2010-03-03 |
发明(设计)人: | 洪晓峰 | 申请(专利权)人: | 洪晓峰 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 林 炜 |
地址: | 200940上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 运载 横列 升降 横移式 立体 车库 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械式立体停车设备的技术,特别是涉及一种三维运载的横列型升降横移式立体停车库的技术。
背景技术
机械式立体停车库具有占地面积少、造价低的特点,被公认为解决城市停车难题的有效途径。机械式立体停车库有多种形式,其中升降横移式以其配置灵活、规模可大可小、结构简单、安装和操作维护方便、安全可靠、造价低等优点,是现有各种机械式立体停车库中最常见的一种。
升降横移式立体停车库的常见结构为:在混凝土基础上构建钢结构框架;车位并列分置在地坪层和框架上层,并与库前道路的行车方向垂直(即纵列布置),每个车位由可移动的载车板构成。现有升降横移式立体停车库的车位都只具备二维运动,即:上层载车板只作升降运动降至地坪层或提升至框架上层;地坪层载车板只作横移运动以置换出空位供上层载车板就位于地坪层;地坪层载车板可供车直接进出;汽车在地坪层进出,需由司机将车驶入车库并停在在地坪层待命的载车板上;故地坪层应至少保留一个空位供载车板换位。
现有升降横移式停车库在汽车出入库时必须在库前道路上作90度的倒车,由于车库的车位间距一般设计为2.5米左右,而普通轿车的回转半径约为5.5米,据此计算,路宽应≥6米,才可能比较顺利地倒车到位,因此受道路条件的影响较大,其可投放场合较少,对于有大量车位需求但缺少大块空地、道路狭窄的住宅区、办公楼等密集建筑群,则基本不具备投放条件,而且库前场地不够宽使倒车也颇费周折,存取车时占用车位和道路的时间较长,存取车很不方便,要求司机具有熟练的驾驶技术,这也是目前立体停车库不受普遍欢迎的重要原因。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需倒车即可停车入库,存取车极为方便,且受投放场地和道路条件影响小的三维运载的横列型升降横移式立体停车库。
为了解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种三维运载的横列型升降横移式立体停车库,包括钢结构框架、地坪层载车板、上层载车板、升降机构、纵向移动机构、横向移动机构、自动化控制系统;所述自动化控制系统用于控制各部件运行;所述地坪层载车板和上层载车板构成用于停放汽车的车位并按自动化控制系统的指令作相应运动;所述钢结构框架固定于混凝土基础上,由立柱和横梁构建而成,所述立柱分列于车位横向二侧排成二列,且沿车位纵向每相邻两个立柱间构成一个车库单元,每个车库单元的上层空间停放一个上层载车板,其地坪面停放一个地坪层载车板,所述地坪层载车板的数量比车库单元的数量至少少一个以供各地坪层载车板换位,整个立体停车库由多个车库单元沿车位纵向连续排列而成,其特征在于:该停车库设于道路侧边,所有地坪层载车板和上层载车板均与库外道路的行车方向平行,每个车库单元设一套升降机构,其上层载车板由所述升降机构驱动在框架上层至地坪面间作升降运动;每个车库单元设一套纵向移动机构,其地坪层载车板由所述纵向移动机构驱动在相邻车库单元间地坪面上作纵向移动;每个车库单元设一套横向移动机构,该车库单元的地坪层载车板和上层载车板均由所述横向移动机构驱动在库内地坪面至库外道路间作横向移动,汽车只需沿道路直行,在置于库外道路上待命的地坪层载车板或上层载车板上完成存取车。
进一步的,所述升降机构采取丝杠-螺母啮合传动副方式,包括升降伺服电机、齿轮箱、传动轴、升降丝杆和升降滑块;每套升降机构有所述升降丝杆四根,分别经轴承安装于其对应上层载车板周边的四根框架立柱上;所述升降伺服电机固定于框架顶部,并经齿轮箱、传动轴同步驱动四根升降丝杆转动;每套升降机构有四个升降滑块,每个升降滑块均设有内螺纹,每套升降机构的四个升降滑块经内螺纹与四根升降丝杆一一对应啮合,并随升降丝杆的转动同步升降,升降滑块托持其对应的上层载车板实现升降运动。
进一步的,所述框架立柱上设有配合各升降滑块的导轨,用于各升降滑块的导向及保持其对应上层载车板平衡。
进一步的,所述纵向移动机构采取齿轮-齿条啮合传动副方式,包括由纵移伺服电机、齿轮、轴承组成的驱动装置和齿条导轨;所述齿条导轨设于混凝土基础的车库内侧地坪面上,并与车位的纵向平行,车库内所有地坪层载车板共用一条长度与车库总长相对应的齿条导轨,所述齿条导轨设有用于地坪层载车板纵向移动导向的导向槽,每个地坪层载车板上设有与导向槽相配合的导向轮,所述导向槽上设有与各导向轮相对应的换向口,供地坪层载车板横向移出车库单元时移出导向轮,所述纵向移动机构的驱动装置固定于地坪层载车板底部,并经齿轮与齿条导轨相啮合,驱动其对应的地坪层载车板沿齿条导轨实现纵向移动。
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