[实用新型]三维运载的横列型升降横移式立体停车库

权利要求书

1、一种三维运载的横列型升降横移式立体停车库，包括钢结构框架、地坪层载车板、上层载车板、升降机构、纵向移动机构、横向移动机构、自动化控制系统；所述自动化控制系统用于控制各部件运行；所述地坪层载车板和上层载车板构成用于停放汽车的车位并按自动化控制系统的指令作相应运动；所述钢结构框架固定于混凝土基础上，由立柱和横梁构建而成，所述立柱分列于车位横向二侧排成二列，且沿车位纵向每相邻两个立柱间构成一个车库单元，每个车库单元的上层空间停放一个上层载车板，其地坪面停放一个地坪层载车板，所述地坪层载车板的数量比车库单元的数量至少少一个以供各地坪层载车板换位，整个立体停车库由多个车库单元沿车位纵向连续排列而成，其特征在于：该停车库设于道路侧边，所有地坪层载车板和上层载车板均与库外道路的行车方向平行，每个车库单元设一套升降机构，其上层载车板由所述升降机构驱动在框架上层至地坪面间作升降运动；每个车库单元设一套纵向移动机构，其地坪层载车板由所述纵向移动机构驱动在相邻车库单元间地坪面上作纵向移动；每个车库单元设一套横向移动机构，该车库单元的地坪层载车板和上层载车板均由所述横向移动机构驱动在库内地坪面至库外道路间作横向移动，汽车只需沿道路直行，在置于库外道路上待命的地坪层载车板或上层载车板上完成存取车。

2、根据权利要求1所述的三维运载的横列型升降横移式立体停车库，其特征在于：所述升降机构采取丝杠-螺母啮合传动副方式，包括升降伺服电机、齿轮箱、传动轴、升降丝杆和升降滑块；每套升降机构有所述升降丝杆四根，分别经轴承安装于其对应上层载车板周边的四根框架立柱上；所述升降伺服电机固定于框架顶部，并经齿轮箱、传动轴同步驱动四根升降丝杆转动；每套升降机构有四个升降滑块，每个升降滑块均设有内螺纹，每套升降机构的四个升降滑块经内螺纹与四根升降丝杆一一对应啮合，并随升降丝杆的转动同步升降，升降滑块托持其对应的上层载车板实现升降运动。

3、根据权利要求2所述的三维运载的横列型升降横移式立体停车库，其特征在于：所述框架立柱上设有配合各升降滑块的导轨，用于各升降滑块的导向及保持其对应上层载车板平衡。

4、根据权利要求1所述的三维运载的横列型升降横移式立体停车库，其特征在于：所述纵向移动机构采取齿轮-齿条啮合传动副方式，包括由纵移伺服电机、齿轮、轴承组成的驱动装置和齿条导轨；所述齿条导轨设于混凝土基础的车库内侧地坪面上，并与车位的纵向平行，车库内所有地坪层载车板共用一条长度与车库总长相对应的齿条导轨，所述齿条导轨设有用于地坪层载车板纵向移动导向的导向槽，每个地坪层载车板上设有与导向槽相配合的导向轮，所述导向槽上设有与各导向轮相对应的换向口，供地坪层载车板横向移出车库单元时移出导向轮，所述纵向移动机构的驱动装置固定于地坪层载车板底部，并经齿轮与齿条导轨相啮合，驱动其对应的地坪层载车板沿齿条导轨实现纵向移动。

5、根据权利要求4所述的三维运载的横列型升降横移式立体停车库，其特征在于：所述齿条导轨由相互独立的固定段和活动段组成，所述固定段固定于混凝土基础的车库内侧地坪面上，所述活动段固定于横向移动机构上并随横向移动机构的运行而移动，当横向移动机构未运行时，活动段与固定段相衔接；所述齿轮与齿条导轨始终保持啮合。

6、根据权利要求1所述的三维运载的横列型升降横移式立体停车库，其特征在于：所述横向移动机构采取丝杠-螺母啮合传动副方式，包括横移伺服电机、横移丝杆、横移滑块和离合装置，所述横移丝杆经轴承安装于混凝土基础上，其轴向与车位的横向平行，所述横移伺服电机固定于混凝土基础上，用于驱动横移丝杆转动，所述横移滑块设有内螺纹，并经内螺纹与横移丝杆相啮合，所述横移滑块能随横移丝杆的转动沿车位的横向移动，并经离合装置驱动其对应的地坪层载车板或上层载车板实现沿车位的横向移动。

7、根据权利要求6所述的三维运载的横列型升降横移式立体停车库，其特征在于：所述离合装置是用于上层载车板、地坪层载车板与横向移动机构之间接合或分离的分别设于横移滑块及各地坪层载车板和上层载车板上的楔形槽和楔形块，当任一地坪层载车板或上层载车板与横移滑块经离合装置接合时，横移机构能驱动该地坪层载车板或上层载车板沿车位的横向移动至库外道路上。