[实用新型]汽车电动助力转向器传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感装置，具体是涉及一种汽车电动助力转向器传感装置。

背景技术

现有的汽车电动助力转向器传感装置当方向盘转动过程中，由于方向盘上的转向力变化，输入轴、输出轴产生相对角位移，滑块在输入轴上下移动，扭矩传感器的摆臂摆动，带动电刷在电阻上滑动，输出电压信号随机发生变化。在工作过程中，由于滑块移动、摆臂摆动以及电刷滑动均为机械副传动，有一定的机械阻尼滞后和机械磨损，造成传感器信号也有阻尼滞后和电位偏移。况且扭矩传感器部件本身是一个高精密的零部件，生产难度大，精度要求高，并且易受工作环境如温度、压力等的影响。同时由于各机械部件所产生的机械加工误差，无法在装配过程中消除，误差的积累造成扭矩传感器电位调整困难，影响传感装置的性能。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有传感器信号的阻尼滞后和电位偏移，提出了一种可以消除磨损和滞后，随动性好，调整简单，生产成本低，精度和稳定性能高，受外界影响小的汽车电动助力转向器传感装置。

本实用新型是这样实现上述目的的。

本实用新型包括轴套，线轴套，扭杆和输入轴，其主要特点在于所述的线轴套上设有传感器；所述的传感器由驱动信号产生电路，主、辅路驱动信号放大电路，上、下电感线圈，可调参考基准电路，主、辅路信号放大电路，主、辅路信号输出电连接组成；驱动信号产生电路的两路输出一路连接到主路驱动信号放大电路，另一路信号通过反相器电路与辅路驱动信号放大电路相连接，主、辅路驱动信号放大电路对驱动信号进行放大，得到两个反相的正弦波驱动信号，放大后的两驱动信号经可调参考基准电路调整后分别传送到主、辅路信号放大电路；主、辅路驱动信号放大电路的另一输出端分别连接上、下电感线圈，该上、下电感线圈的公共端引出两路分别接于主、辅路信号放大电路，主、辅路信号放大电路对两输入信号进行差动放大然后传送到主、辅路信号输出。

为进一步实现上述目的，所述的固于线轴套上的传感器的上、下电感线圈包容在全封闭的壳体内，并与输入轴的距离为1-3mm。

本实用新型无需现有技术中的螺旋滚道槽、滚珠、滑块、扭矩传感器，消除了机械磨损、电位漂移和滞后。采用机电转换技术，精度高，灵敏性和稳定性好，抗干扰能力强，寿命长。可以根据需要调整信号放大电路模块的放大倍数，适用于不同使用条件下的不同功能产品，使用范围广。

电感线圈包容在全封闭的壳体内，由于壳体的屏蔽作用，消除了外界与电子信号处理单元之间的相互干扰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型传感器的电路方框图。

图中：1驱动信号产生电路，2反相器电路，3主路驱动信号放大电路，4上电感线圈，5下电感线圈，6辅路驱动信号放大电路，7可调参考基准电路，8主路信号放大电路，9主路信号输出，10辅路信号放大电路，11辅路信号输出，13轴套，12传感器，14线轴套，15扭杆，16输入轴。

具体实施方式

从以上附图可以看出，本实用新型的输入轴16和输出轴由扭杆15连接，输入轴16上有键槽与输出轴上的花键配合。输入轴16上还设有轴套13和线轴套14，线轴套14上设有传感器12。传感器12由驱动信号产生电路1，主、辅路驱动信号放大电路3、6，上、下电感线圈4、5，可调参考基准电路7，主、辅路信号放大电路8、10，主、辅路信号输出9、11电连接组成。驱动信号产生电路1利用自身振荡器产生一个正弦波信号，分两路输出，一路连接到主路驱动信号放大电路3，另一路信号通过反相器电路2与辅路驱动信号放大电路6相连接，经主、辅驱动信号放大电路3、6对信号放大增加该信号的驱动能力，得到2个方向相反的正弦波驱动信号。放大后的两驱动信号经可调参考基准电路7调整后分别传送到主、辅路信号放大电路8、10，主路驱动信号放大电路3的另一输出端连接上电感线圈4、辅路驱动信号放大6的另一输出端连接下电感线圈5，该上、下电感线圈4、5的公共端引出两路，一路接于主路信号放大电路8，另一路接辅路信号放大电路10。主、辅路信号放大电路8、10对从可调参考基准电路7和从上、下电感线圈4、5的公共端引出的两路输入信号进行差动放大然后传送到主、辅路信号输出9、11。固于线轴套14上的传感器12的上、下电感线圈4、5包容在一个全封闭的壳体内，与输入轴16的距离为1-3mm。

当转动方向盘的时候，扭杆15受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴16上的花键和输出轴上的键槽之间的相对位置就被改变，使得花键上的磁感强度改变。磁感强度的变化通过上、下电感线圈4、5转化为电信号，输送到信号放大电路，经差动放大后到信号输出。