[实用新型]一种铆钉插件机

说明书

技术领域

本实用涉及一种对电路板进行插装铆钉的插件机，尤其是一种全自动电路板铆钉插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广阔，电路板是电子产品重要的部分。公众所知，电路板有大量的管脚，管脚孔需要插装铆钉。在电路板上插装铆钉，有人工操作也有机器操作，人工效率低，产品质量得不到保证，因此，现有技术中，一般采用机器对电路板进行插装铆钉，现有的铆钉机只能在电路板上插装一种铆钉，而且插装速度慢，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插件速度快、效率高及能同时打多种规格不同铆钉的铆钉插件机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种铆钉插件机，包括内装有电脑主机的机座，机座上设有移动的工作台，工作台上装有夹紧PCB板的导轨，机座上还装有插件主轴机构和送料机构，机座上安装有支架，该支架上装设有横梁和侧臂，侧臂上固定安装有固定板，固定板上固定安装有插杆套。所述插件主轴机构包括安装在侧臂上的“7”字形基座，在该基座上端安装有气缸，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套的笔形插件主轴，该插件主轴上端与气缸连接，在固定板的下端安装有料夹，机座上对应插件主轴位置安装有可上下移动的底模；所述送料机构包括装于横梁上的振动盘及与该振动盘连接，并延伸到料夹的倾斜送料导轨。另外，可同时在侧臂并排装设1、2、3或4个插件主轴机构及相应的1、2、3或4个送料机构，当然，以上所述并非限定，可根据实现情况安装5个或6个或更多。

在机座上通过支撑板安装有输送PCB板的上板支架和下板支架，上、下板支架上装有与马达连接的传送带，上、下板支架通过支柱贯穿支撑板并与支撑板活动连接。在上板支架上还安装有感应PCB板的光电开关。

作为对上述方案的进一步改进，所述插件主轴机构还包括安装在固定板上的相机机构，该相机机构可对插件位置进行编程和影校。

在机座上装设有由马达驱动的X/Y工作台机构。工作台导轨上装设有马达和与该马达连接的输送带，以及电路板定位机构。所述的电路板定位机构包括装于工作台上的活动杆及装于上板支架上的气缸，活动杆上装有档板和光电检测板，。

本实用新型全电脑控制，实现全自动插装铆钉的目的，一个操作员可同时查看多台机器，插装速度快、效率高，在机座上装设有上、下板支架，可自动交换PCB板，性能稳定，能够同时插装多种规格不同的铆钉。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；附图2为附图1中A处局部放大示意图；附图3为本实用新型另一视角结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

如附图1所示，一种铆钉插件机，包括内装有电脑主机的机座1，机座1上设有移动的工作台2，工作台2上装有夹紧PCB板的导轨3，机座上安装有支架4，支架4上安装有横梁31和侧臂32，侧臂32上固定安装有固定板5，该固定板5上安装有插杆套6，机座1上装设有插件主轴机构和送料机构。所述插件主轴机构包括安装在侧臂32上的“7”字形基座7，在该基座7上端安装有气缸8，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套6的笔形插件主轴9，该插件主轴9上端与气缸8连接，在固定板5的下部安装有料夹10，机座1上对应插件主轴9位置安装有可上下移动的底模11；所述的送料机构包括装于横梁31上的振动盘12及与该振动盘连接，并延伸到料夹10的倾斜送料导轨13。所述的插件主轴机构可装设1、2、3或4个，相应的送料机构也可装设1、2、3或4个，当然，根据实际情况还可安装5个或6个或更多，实现了插装多种规格不同的铆钉。在机座1上通过支撑板15安装有输送PCB板的上板支架16和下板支架17，上板支架16、下板支架17上安装有与马达连接的传送带，上板支架16、下板支架17通过支柱贯穿支撑板15并与支撑板15活动连接，在上板支架16上安装有感应PCB板的光电开关。所述的插件主轴机构还包括安装在固定板5上的相机机构18，该相机机构18与外部控制器连接，实现在线自动编程，并对PCB板的插件位置进行影校。在工作台2上装有由马达驱动的X/Y工作台机构，工作台2上的导轨3上安装有马达和与该马达连接的输送带，以及电路板定位机构，该电路板定位机构包括装于工作台2上的活动杆21以及装于上板支架上的气缸19，活动杆21装有档板20和光电检测板22。