[实用新型]一种铆钉插件机

权利要求书

1.一种铆钉插件机，包括内装有电脑主机的机座(1)，机座上设有移动的工作台(2)，工作台上设有输送和夹紧PCB板的导轨(3)，机座上安装有支架(4)，支架上装设有横梁(31)和侧臂(32)，侧臂上固定安装有固定板(5)，固定板上安装有插杆套(6)，机座上还装有插件主轴机构及送料机构，其特征在于：所述插件主轴机构包括安装在侧臂上的“7”字形基座(7)，该基座上端安装有气缸(8)，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套的笔形插件主轴(9)，该插件主轴上端与气缸连接，在固定板的下端安装有料夹(10)，机座上对应插件主轴位置安装有可上下移动的底模(11)；

所述送料机构包括装于横梁上的振动盘(12)及与该振动盘连接，并延伸到料夹的倾斜送料导轨(13)。

2.根据权利要求1所述的铆钉插件机，其特征在于：所述插件主轴机构还包括安装在固定板上的相机机构(18)。

3.根据权利要求1或2所述的铆钉插件机，其特征在于：所述机座上通过支撑板(15)安装有输送PCB板的上板支架(16)和下板支架(17)，上、下板支架上装有与马达连接的传送带，上、下板支架通过支柱和气缸贯穿支撑板并与该支撑板活动连接。

4.根据权利要求3所述的铆钉插件机，其特征在于：所述上板支架上安装有感应PCB板的光电开关。

5.根据权利要求1所述的铆钉插件机，其特征在于：所述机座上装有由马达驱动的X/Y工作台机构。

6.根据权利要求5所述的铆钉插件机，其特征在于：所述工作台导轨上装有马达和与该马达连接的输送带，以及电路板定位机构。

7.根据权利要求6所述的铆钉插件机，其特征在于：所述电路板定位机构包括设于工作台上的活动杆(21)及装于上板支架上的气缸(19)，活动杆上装有档板(20)和光电检测板(22)。