[实用新型]一种取管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是用于塑料软管的自动化生产，针对塑料软管在生产过程中能够自动的排列和输送。

背景技术

现有的软管包装制品的生产过程，一般是由半成品的软管经过模具的加工制成成品包装品的，在此过程中，半成品的软管需要经过取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能输送到模具上进行进一步加工，而软管在整理过程中均是由人工操作，该种生产方式不但自动化程度低、生产效率低，且耗费大量的人力资源。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拔管装置，其不仅自动化程度高、生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种取管装置，包括一个以上的取管单元，所述取管单元包括旋转气缸、伸缩杆、旋转手臂、吸盘装置；所述旋转手臂安装在轴承座上，且旋转手臂的一端设有第一连接件，所述第一连接件固定套在旋转手臂上，所述伸缩杆与该第一连接件枢接，旋转手臂另一端与吸盘装置固定连接。取管装置用于在软管制品生产过程中将凌乱的管柸整理并排列好。管柸落入到吸盘装置中，在吸盘装置中的管柸呈水平放置，旋转气缸驱动伸缩杆，并使伸缩杆向下运动，伸缩杆推动第一连接件，由于第一连接件与旋转手臂固定连接，因此，伸缩杆可通过第一连接件使安装在轴承座上的旋转手臂旋转起来。另外，由于旋转手臂的另一端与吸盘装置连接，旋转手臂的旋转带动了吸盘装置的翻转，当吸盘装置翻转90°后，在吸盘装置中的管柸被竖直放置，此过程完成了管柸在整个软管制品生产过程中的取管动作。整齐且呈竖直放置的管柸方便了管柸之后的输送管理，是软管制品生成自动化的重要环节。

作为改进，设有两个取管单元。多个取管单元的设置，方便实现大规模生产。

作为改进，所述吸盘装置主要包括一个以上的管座、吸气装置，所述管座与旋转手臂连接，且管座上至少设有一个吸盘，所述吸盘通过气管与吸气装置连接。管柸落入到吸盘装上后，每个管柸对应一个管座，且管柸呈水平放置在管座上的吸盘上，此时，启动吸气装置，令吸盘将管柸吸住，确保了吸盘装置在翻转时管柸不会掉落。

作为改进，设有挡管装置，所述挡管装置上至少设有一个U形槽，所述管座设置于该U形槽内。U形槽的宽度比管柸的直径稍微大一点，管柸落入吸盘装置前先要经过挡管装置的筛选。挡管装置使得管柸能够准确的落在管座的吸盘上。

作为改进，所述管座上设有挡片。挡片设置在U形槽外，当管柸落入到U形槽内时，虽然管柸的左右运动方向被约束，但是管柸还是有可能从U形槽两端滑出来，挡片的设置就是为了挡住U形槽内的管柸滑出。

作为改进，设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸、升降气缸座、升降杆，所述升降气缸安装在升降气缸座上，所述轴承座和旋转气缸分别与升降杆连接.升降机构可以使取管单元做上下运动，方便随时调整吸盘装置的高度，以配合管柸在生产输送过程中交接位置的需要.

作为改进，所述升降杆与轴承座之间设有第二连接件，所述第二连接件与旋转气缸之间设有第三连接件。第二连接件、第三连接件将取管单元与升降杆连接在一起。

作为改进，设有水平横移机构，所述水平横移机构包括水平横移气缸、水平横移杆、水平横移滑轨，所述升降气缸座下底面设有与水平横移滑轨配合的水平横移板，所述水平横移板设置在水平横移滑轨上，所述水平横移杆与水平横移板连接。水平横移机构可以使取管单元做前后运动，方便随时调整吸盘装置的水平位置，以配合管柸在生产输送过程中交接位置的需要。

作为改进，所述挡管装置上设有贮管箱。贮管箱中贮存大量管柸，取管单元每完成一次取管动作，需要再向贮管箱取管。取管时，贮管箱会位于U形槽的正上方，管柸从贮管箱中落入到U形槽，当每个U形槽的管柸到位后，挡管装置会跟随取管单元一起前进，贮管箱相对运动到挡管装置的后方，并等待取管单元的下一次取管。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

多个取管单元的设置，方便实现大规模生产；

吸盘装置上的吸盘可以防止管柸在进行翻转时脱落；

升降机构和水平横移机构的配合，可以定位取管单元的位置，方便随时调整以配合管柸在生产输送过程中交接位置的需要；

贮管箱的设置可以源源不断的向取管单元提供管柸，保证取管装置能够不间断的运转。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型工作状态图I；

图5为本实用新型工作状态图II；