[实用新型]一种取管装置

权利要求书

1.一种取管装置，其特征在于：包括一个以上的取管单元，所述取管单元包括旋转气缸、伸缩杆、旋转手臂、吸盘装置；所述旋转手臂安装在轴承座上，且旋转手臂的一端设有第一连接件，所述第一连接件固定套在旋转手臂上，所述伸缩杆与该第一连接件枢接，旋转手臂另一端与吸盘装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种取管装置，其特征在于：设有两个取管单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种取管装置，其特征在于：所述吸盘装置主要包括一个以上的管座、吸气装置，所述管座与旋转手臂连接，且管座上至少设有一个吸盘，所述吸盘通过气管与吸气装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种取管装置，其特征在于：设有挡管装置，所述挡管装置上至少设有一个U形槽，所述管座设置于该U形槽内。

5.根据权利要求4所述的一种取管装置，其特征在于：所述管座上设有挡片。

6.根据权利要求5所述的一种取管装置，其特征在于：设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸、升降气缸座、升降杆，所述升降气缸安装在升降气缸座上，所述轴承座和旋转气缸分别与升降杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种取管装置，其特征在于：所述升降杆与轴承座之间设有第二连接件，所述第二连接件与旋转气缸之间设有第三连接件。

8.根据权利要求7所述的一种取管装置，其特征在于：设有水平横移机构，所述水平横移机构包括水平横移气缸、水平横移杆、水平横移滑轨，所述升降气缸座下底面设有与水平横移滑轨配合的水平横移板，所述水平横移板设置在水平横移滑轨上，所述水平横移杆与水平横移板连接。

9.根据权利要求8所述的一种取管装置，其特征在于：所述挡管装置上设有贮管箱。