[实用新型]一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，特别是涉及一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置。

背景技术

现有技术中，随着技术的发展，许多生产设备在各个生产环节中都逐渐实现了自动化控制。如工件的取卸料环节，取料环节、卸料环节通过各种机械手臂来夹持工件，实现自动取料和自动卸料，尤其是在各种注塑机的取卸料机械臂中应用更为广泛。一般的取卸料机械臂有平移机械臂和旋转机械臂等类型，其中，旋转机械臂结构简单，占地小，使用灵活。但是旋转机械臂在配置时却显得十分烦琐。由于旋转机械臂能够向左旋转和向右旋转，而其旋转方向是通过旋转机械臂的控制器进行控制的，该控制器是根据与旋转气缸配合的旋入限、旋出限、旋入阀和旋出阀的状态来控制旋转机械臂的旋转方向的。另外，在配置旋转机械臂时，需要限定旋转机械臂在旋转中心左侧或右侧的设定范围内旋转。因此，旋转机械臂需要根据其安装位置和旋转方向的要求预设其内部的接线方式，而在预设其内部的接线方式时需要通过重新插拔内部的信号线或重新接线，使得操作烦琐，费时费力，给使用者带来许多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可以通过切换开关实现对旋转机械臂的旋转方向进行控制，且在切换时不需要重新接线和插线，通过拨动切换开关即可实现切换动作的，结构简单，成本低廉，操作方便，省时省力的取卸料旋转机械臂的自动切换装置。

本实用新型的取卸料旋转机械臂的自动切换装置通过以下技术方案实现：

一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，包括有控制器、信号线接口和设置有用于控制旋转机械臂的旋转方向的切换开关，所述控制器设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；所述切换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器连接，所述切换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述切换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。

优选的，上述切换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述切换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述切换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的信号线和旋入阀的信号线连接；所述切换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接.

更优选的，上述切换开关包括设置有第一联动切换开关和第二联动切换开关，所述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关均为双向联动切换开关，所述第一联动切换开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚、所述第二联动切换开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚，所述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关的输出端分别设置有两个输出接脚。

进一步的，上述信号线接口包括设置有第一信号线插槽和第二信号线插槽，所述第一信号线插槽与旋入限的信号线和旋出限的信号线连接，所述第二信号线插槽与旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接。