[实用新型]一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置

权利要求书

1.一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，包括有控制器和信号线接口，所述控制器设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；其特征在于：包括设置有用于控制旋转机械臂的旋转方向的切换开关，所述切换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器连接，所述切换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述切换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。

2.根据权利要求1所述的取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述切换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述切换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述切换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的信号线和旋入阀的信号线连接；所述切换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。

3.根据权利要求2所述的取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述切换开关包括设置有第一联动切换开关和第二联动切换开关，所述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关均为双向联动切换开关，所述第一联动切换开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚、所述第二联动切换开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚，所述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关的输出端分别设置有两个输出接脚。

4.根据权利要求3所述的取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述信号线接口包括设置有第一信号线插槽和第二信号线插槽，所述第一信号线插槽与旋入限的信号线和旋出限的信号线连接，所述第二信号线插槽与旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接。

5.根据权利要求4所述的取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第一联动切换开关上的连接位置与和旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第二联动切换开关上的连接位置调换，其中，第一信号线插槽的旋入限的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接、旋出限的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接；所述旋入阀的信号、旋出阀的信号线在所述第一联动切换开关上的连接位置与旋入阀的信号、旋出阀的信号线旋入阀的信号、旋出阀的信号线调换，其中，所述第二信号线插槽的旋入阀的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述第一联动切换开关的第一状态接脚和所述第二联动切换开关的第二状态接脚连接；所述第一联动切换开关和所述第二联动切换开关的输出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接.