[实用新型]全自动IC打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电发热盘的技术领域，尤其是一种全自动IC打标机。

背景技术

打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)、或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前用于IC料条打标的打标设备多是半自动的，其存在料条易变形、定位不准、打标精度低、生产效率低的缺点，现在也有全自动的IC打标机，但其没有扫尘机构，由于IC料片表面可能会存在一些灰尘微粒，不去除会导致打标线条模糊，变形，出现偏移等质量问题，所以在打标前对IC料片表面进行扫尘很必要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种定位准确、打标精度高，打标线条清晰，自动化程度高的全自动IC打标机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动IC打标机包括机架，设在机架上的上料机构、送料机构、方向检测装置、定位装置、扫尘装置、激光打标装置和下料机构，方向检测装置、扫尘装置、激光打标装置依次设在送料机构输送线路的两侧上，定位装置设在送料机构输送线路的正上方，所述的扫尘装置包括毛刷、电机和鼓风机，电机的输出轴与毛刷转轴连接。

所述定位装置由定位压板、定位针、气缸和底座组成，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆与定位压板连接，定位针安装在定位压板上。

所述方向检测装置包括支架、设置在支架上的驱动电机、设在支架上的传送带，在传送带上设有检测仪器架，在检测仪器架上设有扫描头及扫描头正下方的发光器。

本实用新型采用上述结构后，通过在机架上设置上料机构、送料机构、方向检测装置、定位装置、扫尘装置、激光打标装置和下料机构，方向检测装置、扫尘装置、激光打标装置依次设在送料机构输送线路的两侧上，定位装置设在送料机构输送线路的正上方，所述的扫尘装置包括毛刷、电机和鼓风机，电机的输出轴与毛刷转轴连接.因此，可以自动实现上料、送料、方向检测、扫尘、定位打标、下料一系列工序，自动化程度高，且增加了扫尘装置，扫尘是用电机带动柔软的毛刷对打标前的IC料片的表面进行扫尘，不会对IC料片造成损坏，在扫尘的同时还会用旋涡鼓风机将灰尘吸走，将IC料片表面的灰尘微粒除掉，避免出现打标线条模糊，变形，出现偏移等质量问题；进一步的改进是定位装置采用定位压板和定位针的结构，由于IC料片上有精准的孔可以用来做定位点，采用针孔定位系统，即由定位针来微调料片的位置，由于定位针的位置不会改变，当IC料片的位置有误差时，孔会把料片定位准确，精度可以控制在±0.05mm.

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型扫尘装置结构图；

图3为本实用新型定位装置结构图；

图4为本实用新型方向检测装置结构图。

图中：1机架，2上料机构，3送料机构，4方向检测装置，41支架，42驱动电机，43传送带，44检测仪器架，45扫描头，46发光器，5定位装置，51定位压板，52定位针，53气缸，54底座，55弹簧，6扫尘装置，61毛刷，62电机，63鼓风机，7激光打标装置，8下料机构。

具体实施方式

图1、2、3和4所示，本实用新型的全自动IC打标机包括机架1，设在机架1上的上料机构2、送料机构3、方向检测装置4、定位装置5、扫尘装置6、激光打标装置7和下料机构8，方向检测装置4、扫尘装置6、激光打标装置7依次设在送料机构3输送线路的两侧上，定位装置5设在送料机构3输送线路的正上方，所述的扫尘装置6包括毛刷61、电机62和鼓风机63，电机62的输出轴与毛刷61转轴连接。扫尘是用电机62带动柔软的毛刷61对打标前的IC料片的表面进行扫尘，不会对IC料片造成损坏，在扫尘的同时还会用旋涡鼓风机63将灰尘吸走，将IC料片表面的灰尘微粒除掉，避免出现打标线条模糊，变形，出现偏移等质量问题。