[实用新型]共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控直升机，更具体地涉及一种共轴双旋翼遥控直升机以及用于所述共轴双旋翼遥控直升机的避障系统。

背景技术

现有共轴双旋翼遥控直升机包括同在一轴线上的两对旋翼，一对可实现正旋转，另一对可实现反旋转，由此抵消两对旋翼旋转时产生的反旋力。其原理是利用两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动，当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼减速时，直升机就转向。上述共轴双旋翼遥控直升机缺乏避障系统，该共轴双旋翼直升机在空中飞行时容易因为操作者一时操作不当而撞上障碍物，致使其使用寿命被缩短甚至是直接被损坏。

因此，亟待一种可实现空中避障以延长直升机使用寿命的避障系统以及设有所述避障系统的共轴双旋翼遥控直升机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，该避障系统可实现空中避障以延长所述共轴双旋翼遥控直升机的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括：

遥控器，用于发射控制信号；

控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；

信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送；

信号接收模块，用于接收从外界反馈回来的所述编码信息，并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码产生驱动信号；

驱动模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。

较佳地，所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息。

较佳地，所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管。

较佳地，所述避障系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。

相应地，本实用新型还提供了一种设有所述避障系统的共轴双旋翼遥控直升机。

与现有技术相比，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统实现了空中避障功能，大大延长了共轴双旋翼遥控直升机的使用寿命.相应地，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机具有空中避障功能，使用寿命较长.

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统一实施例的方块图。

图2为图1所示共轴双旋翼遥控直升机的避障系统的另一方块图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例共轴双旋翼遥控直升机的避障系统100包括遥控器10、控制模块20、信号发送模块30、信号接收模块40和驱动模块50；所述遥控器10用于发射控制信号；所述控制模块20用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块30用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块40用于接收从外界反馈回来的所述编码信息，并将所述编码信息传送至所述控制模块20，所述控制模块20根据所述编码信息产生驱动信号；所述驱动模块50用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。