[实用新型]共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统无效
| 申请号： | 200920059183.9 | 申请日： | 2009-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN201445800U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 邹美光;杜瑞玲 | 申请（专利权）人： | 汕头市澄海区锦江玩具实业有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133;A63H27/24;A63H30/00;G08C23/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市澄海区莱*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 共轴双旋翼 遥控 直升机 及其 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，其特征在于，包括：
遥控器，用于发射控制信号；
控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；
信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送；
信号接收模块，用于接收从外界反馈回来的所述编码信息，并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号；
驱动模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。
2.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息。
3.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管。
4.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述避障系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效。
5.一种共轴双旋翼遥控直升机，包括机架、避障系统和两对旋翼，其特征在于：所述避障系统为权利要求1-4任一项所述的避障系统。
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