[实用新型]太阳能硅片自动化上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化上料装置。

背景技术

太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率超过40％，与其相关的生产设备也得到迅猛的发展。在国家倡导节能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到迅猛发展，在行业内已跃居世界第三位，仅次于日本和德国。

然而，相对于精密的太阳能技术，目前的太阳能硅片生产设备与工艺水平还不够高，成为制约太阳能技术普及应用的重大壁垒。现有太阳能硅片生产设备的自动化程度不高，设备之间的衔接还过分依赖人工完成，容易造成太阳能硅片污染、破碎等缺陷。

现有技术太阳能硅片上料装置虽然也有一些具备一定程度自动化的技术，如专利号200720102594.2号专利，但是也存在体积庞大、结构复杂、灵敏度与运动精度不足的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，反应敏捷，运动精度高，能够同时保证太阳能硅片的质量和上料速度的太阳能硅片自动化上料装置。

为实现以上发明目的，本实用新型太阳能硅片自动化上料装置包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘；太阳能硅片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由升降托盘从上料盒底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸固定在两个上料盒上方的横梁上；两个升降气缸固定在由横向气缸控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸的间距为两上料盒间距的一半；吸盘固定在升降气缸的活塞上，并与真空发生器连接。

所述的上料盒两侧设有贯通的孔位，精确定位在设有限位块并且中部镂空的底板上，吹气喷嘴和对射型传感器置于上料盒设有贯通空位两侧并通过安装板固定在底板上。

所述的升降托盘，从上料盒底部及底板的镂空的位置，通过由直线轴承、滚珠丝杆副和电机组成的升降副控制纵向移动；并由对射型传感器感应太阳能硅片的位置，与电机组成闭环控制系统控制电机的启动与停止。

本实用新型太阳能硅片自动化上料装置工作时的动作流程为：

本实用新型包括移动升降托盘的电机、横向气缸和升降气缸，每个运动副都有单独的驱动器件，结构简单，无需复杂的传动机构，也提高了装置的机械效率；采用气动控制系统的优点是生产环境干净、反应敏捷；采用气缸的行程控制，起止位置都有传感器采集反馈信号，运动精度高；对射型传感器的使用可以客服太阳能硅片吸收红外光降低反射型传感器灵敏度的缺陷，与电机形成的闭环控制系统精确控制太阳能硅片的传递位置；上料盒两侧设有吹起喷嘴，使得太阳能硅片之间形成一层气膜，分离太阳能硅片，避免了取片时由于粘连带起的太阳能硅片坠落而造成的破损；传输带的两侧均设有上料盒，横向气缸来一次、回一次均可完成一次取片工作，双倍提高了上料速度。经过实验测试，本实用新型的升降气缸、横向气缸的一次动作时间均在0.5S以内，装置的上料速度可以达到2400片/小时。

以下结合附图及具体实施方式进一步说明本实用新型技术方案。

附图说明

图1为本实用新型太阳能硅片自动化上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的上料盒的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型太阳能硅片自动化上料装置技术方案可以单独作为太阳能硅片生产的上料装置，也可以与其他实现特殊功能的传输装置、定位装置、分拣装置、检测装置组合，因此，实施例技术方案不视为对本实用新型技术方案的限制。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例太阳能硅片自动化上料装置包括上料盒101、升降托盘102、横向气缸103、升降气缸104和吸盘105；太阳能硅片100装在两个底部镂空的上料盒101内，分别对称置于传输带109的两侧，由升降托盘102从上料盒101底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸103为无杆气缸，固定在两个上料盒101上方的横梁上；两个升降气缸104固定在由横向气缸103控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸104的间距为两上料盒101间距的一半并在中间设一连杆110相互固定；吸盘105固定在升降气缸104的活塞上，并与真空发生器连接。