[实用新型]太阳能硅片自动化上料装置

权利要求书

1、太阳能硅片自动化上料装置，其特征在于：包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘；

太阳能硅片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由升降托盘从上料盒底部镂空的位置自动调整纵向的位置；

横向气缸固定在两个上料盒上方的横梁上；

两个升降气缸固定在由横向气缸控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸的间距为两上料盒间距的一半；

吸盘固定在升降气缸的活塞上，并与真空发生器连接。

2、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化上料装置，其特征在于：所述的上料盒两侧设有贯通的孔位，精确定位在设有限位块并且中部镂空的底板上，吹气喷嘴和对射型传感器置于上料盒设有贯通空位两侧并通过安装板固定在底板上。

3、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化上料装置，其特征在于：所述的升降托盘，从上料盒底部及底板的镂空的位置，通过由直线轴承、滚珠丝杆副和电机组成的升降副控制纵向移动；并由对射型传感器感应太阳能硅片的位置，与电机组成闭环控制系统控制电机的启动与停止。