[实用新型]一种航模直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动航模直升机。

背景技术

航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性，深受广大儿童甚至大人的喜爱。航模飞行器能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身重力，还需要控制准确的方向控制系统。

由于航模飞行器是重于空气的飞行器，当航模飞行器在空中飞行时，就会产生作用于飞行器的空气动力，各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理，重于空气的航模飞行器借助获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，就可以翱翔在蓝天上。

然而，传统的航模飞行器的方向控制系统通常采用双桨结构，相应的需要两套组件以控制双桨旋转实现机体的飞行，并控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。相应地，航模飞行器结构相对较复杂，组装也相对比较复杂，装配较困难。

因此，为了解决上述问题，提供一种结构简单、飞行平稳的单桨直升机以克服现有技术的不足实为必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、飞行平稳的单桨全包外壳航模直升机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、转向机构、尾传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件，其特征是：

所述转向机构包括贯穿于所述主体的主轴、设置于所述主轴上端的头架和设置于所述主轴中部的倾斜盘；

所述头架顶端设有叶片夹，所述头架中部设有平衡杆，所述平衡杆的两端固定副翼，所述头架的底端固定有转向连杆；

所述倾斜盘的内部固定有变向盘；

所述转向连杆两端分别与头架和所述变向盘连接。

进一步的，所述转向机构还包括叶片，所述叶片固定于所述叶片夹。

优选的，所述动力组件包括电机、电机主齿轮和电池，所述电机主齿轮固定于所述主轴，所述电机带动所述电机主齿轮。

优选的，所述尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾电机齿轮、尾轴、尾大齿轮和尾风翼，所述尾电机固定于所述主体，所述尾传动轴两端分别与尾电机和尾电机齿轮固定连接；所述尾大齿轮与所述尾轴连接，所述尾风翼固定于所述尾轴；所述尾大齿轮与所述尾电机齿轮啮合。

进一步的，所述尾传动机构还包括尾电机传动套，所述尾电机传动套套于所述尾传动轴外部。

更进一步的，所述尾传动机构还包括尾管，述尾管套于所述尾电机传动套外部且所述尾管两端固定于所述主体。

优选的，所述航模直升机还包括一个双舵机，所述双舵机与所述倾斜盘通过拉杆连接。

另一优选的，所述电子控制组件包含一个固定在所述主体的接收器，所述接受器控制所述双舵机。

优选的，所述外壳为全包外壳。

本实用新型提供的航模直升机，其转向机构包括主轴、设置于所述主轴上端的头架和设置于所述主轴中部的倾斜盘，头架顶端设有叶片夹，叶片夹两端分别固定一片叶片。在所述头架的中部设有平衡杆，平衡杆的两端分别固定一个副翼，头架的底端固定有转向连杆，所述转向连杆两端分别与头架和所述变向盘连接。因此，该航模直升机只有一幅桨，即单桨结构。相应地，控制该桨的转向连杆、动力组件及拉杆等也减少了，因此，该航模直升机结构简单，加工容易。相比双桨结构，本实用新型提供的单桨结构的航模飞行器，其控制组件至少减少了一半，因此，整个机体结构简单，操作时重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能优越，飞行简单安全。

综上分析，本实用新型的单桨航模直升机具有解构简单、飞行平稳、操控容易的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种航模直升机的结构示意图。

具体实施方式

结合具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2所示，一种航模直升机包括主体1、固定于所述主体1的动力组件、转向机构、尾传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件。所述主体1用于承载、固定机体和各个组件，有效稳定机身。所述主体1设有一个主体架11，所述主体架11用于承接和放置其它部件。