[实用新型]注头机自动供料抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种工业供料装置，尤其指塑料软管注头工艺中的注头机自动供料抓料装置。

背景技术

目前立式双滑注塑机在塑料软管上注塑化妆品容器的头部时，半成品塑料软管是通过人工把管插在模具上，完全依赖工人的操作熟练程度，这样效率低，劳动强度大，不能实现高度的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型为弥补现有技术的不足，提供了一种塑料软管注头工艺中的注头机自动供料抓料装置，采用高速配合的多个功能模组来实现半成品供料、上模、成品堆放的高度自动化流水作业。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

注头机自动供料抓料装置，包括

一送料组，包括料斗、输送带和电机，料斗悬挂于输送带一端上方，输送带和电机的转轴连接；

一真空吸盘组，包括平移气缸、升降气缸和吸盘组，升降气缸竖直放置并固定在平移气缸上，吸盘组安装在升降气缸底部，吸盘组包括多个真空盘；

一推料组，包括推料气缸和接料座，接料座与推料气缸连接，接料座设有多个等宽的V型槽；

一滑移组，包括旋转气缸、转轴、导具和滑移气缸，导具固定在滑移气缸上，滑移气缸安装在转轴上，转轴一端设有与轴向垂直的齿轮，旋转气缸上设有与齿轮啮合的齿条；

一插管拔管组，包括高度气缸、横梁、半成品夹和成品夹，高度气缸底部固定在横梁的顶部中央，半成品夹和成品夹对称设置于横梁两边。

作为上述技术方案的改进，所述的吸盘组包括两个直立平行设置的气缸固定座，其外侧各设一个气缸，气缸内设有穿入气缸固定座内侧的活塞杆；还包括至少一根导杆，水平设置并固定在两个气缸固定座之间；还包括两块移动板，穿设于导杆上且可沿导杆水平滑移，气缸的活塞杆分别与邻近的一块移动板连接；还包括两块吸盘固定板，分别固定在两块移动板的底部，吸盘固定板的底面均设有真空吸盘；气缸固定座上设有限位螺钉，限位螺钉的末端伸入气缸固定座的内侧和移动板配合；上述技术方案中，导杆设有平行设置的上下两根，移动板的上部和下部分别穿设于两根导杆上；上述技术方案中，每块吸盘固定板设有至少两个真空吸盘，真空吸盘按与导杆垂直的水平直线排列。

作为上述技术方案的又一改进，所述的推料组包括底座、接料座、推料导轨、推料气缸，推料导轨设于底座上，接料座设于推料导轨上并且可以沿推料导轨滑动，推料气缸沿推料导轨的方向设于底座上与接料座连接，其中接料座的背侧设有挡板，接料座的底部设有复数个并排、等宽的V型槽；上述技术方案中，还包括平移座、上层接料座、平移导轨、平移气缸，平移座固定在接料座的背侧，平移导轨设于平移座上，上层接料座设于平移导轨上并且可以沿平移导轨滑动，上层接料座的底面恰高过接料座的顶面，平移气缸沿平移导轨的方向设于平移座上与上层接料座连接，其中上层接料座的背侧设有挡板，上层接料座的底部设有复数个并排、等宽的V型槽。

作为上述技术方案的又一改进，所述的导具为不连续的两段同轴同径的圆柱，每段圆柱的头部均为锥状。

作为上述技术方案的又一改进，半成品夹包括两个对称设置的夹具，夹具相对的一边设有一一匹配的复数个半圆形夹持部，夹持部内设有台阶，台阶将夹持部分成上半部和下半部，下半部的半径大于上半部，下半部的侧壁上贴有硅胶或橡胶制成的保护层。

作为上述技术方案的又一改进，成品夹包括支架、气缸和两个对称设置的夹具，夹具相对的一边设有一一匹配的复数个半圆形夹持部，气缸和其中一个夹具固定在支架下方，另一个夹具则固定在气缸上，夹持部的侧壁上贴有硅胶或橡胶制成的保护层；上述技术方案中，支架上设有高度调节螺钉，高度调节螺钉通过螺纹配合安装在支架上，其下端设有固定板，固定板恰悬设于固定在支架下方的夹具的夹持部上方。

本实用新型用以配合全自动立式双滑注塑机，立式双滑注塑机有两个工位，全自动运行时，工位一的模具在注塑机里注塑，本实用新型从工位二模具中拔出注好头的成品软管，再把半成品软管插入工位二模具中，待工位一模具在注塑机里注塑好后，开模后滑出，工位二模具在注塑机里注塑，自动插管拔管设备从工位一模具中拔出注好头的成品，再把半成品软管插入工位一模具中，在该循环加工过程中本实用新型各部分的工作原理如下：

(1)送料组。料斗用来装半成品软管，电机带动输送带利用输送带与半成品软管的磨擦力把半成品软管往前输送，当输送的半成品软管数量足够时，电机停止输送，真空吸盘组吸走四个或更多半成品软管后电机又带动输送带输送半成品软管。