[实用新型]注头机自动供料抓料装置

权利要求书

1、注头机自动供料抓料装置，其特征在于：包括

一送料组，包括料斗、输送带和电机，料斗悬挂于输送带一端上方，输送带和电机的转轴连接；

一真空吸盘组，包括平移气缸、升降气缸和吸盘组，升降气缸竖直放置并固定在平移气缸上，吸盘组安装在升降气缸底部，吸盘组包括多个真空盘；

一推料组，包括推料气缸和接料座，接料座与推料气缸连接，接料座设有多个等宽的V型槽；

一滑移组，包括旋转气缸、转轴、导具和滑移气缸，导具固定在滑移气缸上，滑移气缸安装在转轴上，转轴一端设有与轴向垂直的齿轮，旋转气缸上设有与齿轮啮合的齿条；

一插管拔管组，包括高度气缸、横梁、半成品夹和成品夹，高度气缸底部固定在横梁的顶部中央，半成品夹和成品夹对称设置于横梁两边。

2、根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：所述的吸盘组包括两个直立平行设置的气缸固定座，其外侧各设一个气缸，气缸内设有穿入气缸固定座内侧的活塞杆；还包括至少一根导杆，水平设置并固定在两个气缸固定座之间；还包括两块移动板，穿设于导杆上且可沿导杆水平滑移，气缸的活塞杆分别与邻近的一块移动板连接；还包括两块吸盘固定板，分别固定在两块移动板的底部，吸盘固定板的底面均设有真空吸盘；气缸固定座上设有限位螺钉，限位螺钉的末端伸入气缸固定座的内侧和移动板配合。

3、根据权利要求2所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：导杆设有平行设置的上下两根，移动板的上部和下部分别穿设于两根导杆上。

4、根据权利要求3所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：每块吸盘固定板设有至少两个真空吸盘，真空吸盘按与导杆垂直的水平直线排列。

5、根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：所述的推料组包括底座、接料座、推料导轨、推料气缸，推料导轨设于底座上，接料座设于推料导轨上并且可以沿推料导轨滑动，推料气缸沿推料导轨的方向设于底座上与接料座连接，其中接料座的背侧设有挡板，接料座的底部设有复数个并排、等宽的V型槽。

6、根据权利要求5所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：还包括平移座、上层接料座、平移导轨、平移气缸，平移座固定在接料座的背侧，平移导轨设于平移座上，上层接料座设于平移导轨上并且可以沿平移导轨滑动，上层接料座的底面恰高过接料座的顶面，平移气缸沿平移导轨的方向设于平移座上与上层接料座连接，其中上层接料座的背侧设有挡板，上层接料座的底部设有复数个并排、等宽的V型槽。

7、根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：所述的导具为不连续的两段同轴同径的圆柱，每段圆柱的头部均为锥状。

8、根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：半成品夹包括两个对称设置的夹具，夹具相对的一边设有一一匹配的复数个半圆形夹持部，夹持部内设有台阶，台阶将夹持部分成上半部和下半部，下半部的半径大于上半部，下半部的侧壁上贴有硅胶或橡胶制成的保护层。

9、根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：成品夹包括支架、气缸和两个对称设置的夹具，夹具相对的一边设有一一匹配的复数个半圆形夹持部，气缸和其中一个夹具固定在支架下方，另一个夹具则固定在气缸上，夹持部的侧壁上贴有硅胶或橡胶制成的保护层。

10、根据权利要求9所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于：支架上设有高度调节螺钉，高度调节螺钉通过螺纹配合安装在支架上，其下端设有固定板，固定板恰悬设于固定在支架下方的夹具的夹持部上方。