[实用新型]改进的双向抓头移瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种容器的装卸设备，更具体地说涉及一种改进的双向抓头移瓶装置。

背景技术

为适应啤酒包装生产线中装箱机快速变更瓶型、箱型的生产需要，本申请人设计并申请了实用新型专利，名称为“双向抓头移瓶装置”，专利号为200720179149.6。该装置包括定位机构和至少一个抓头组件，定位机构包括固定架、多个定位组件、至少一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。

该装置采用了单瓶孔板在横、纵向孔板槽内运动的方式，来满足进瓶与进箱两个90°垂直方向的同时运动。为控制相邻孔板槽的运动间隙，采用了气缸串联方式来实现数条孔板槽的等距运动。在实际生产中，气缸串联的方式较好地实现了设计意图中的等距运动；且由于气缸数量较多，单个气缸所承受的载荷较小，运动平稳，控制容易，这是好的方面。而另一方面，由于气缸数量较多也带来了负面作用。首先，气缸较多，气源压力要求较大，为了满足生产的需要，现场还需要对原有气路进行增加；其次，由于气缸需要串联工作，为实现统一运动，较多的气缸需要采用一个电磁阀控制，造成现场气管管路复杂，不但外观不雅，安装和维护均有困难。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种改进的双向抓头移瓶装置，可以有效地减少气缸的数目，并且无需电磁阀控制，采用的技术方案如下：

本实用新型的改进的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少两个抓头组件，定位机构包括固定架、四个距离调节装置、多个连接板、四个导向杆、至少两个横向孔板槽和至少两个纵向孔板槽，四个导向杆分别固定在固定架的四个侧边，连接板分为四组，四组连接板分别可滑动的套设在四个对应的导向杆上，各横向孔板槽的两端分别连接固定架左右两个侧边导向杆上的一个连接板，各纵向孔板槽的两端分别连接固定架前后两个侧边导向杆上的一个连接板，抓头组件的定位端位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点，四个距离调节装置分别固定在固定架四个侧边上，其特征在于：同一组连接板中两个相邻的连接板通过限位连接件连接，固定在固定架左右侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架前侧边的横向孔板槽的两端，固定在固定架前后侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽的两端。

所述限位连接件包括螺栓、螺母，所述两个相邻的两个连接板均可滑动的套设在螺栓上，螺母与螺栓螺纹连接。螺母将两个连接板限制在螺栓上，螺栓头到螺母的距离就是两个连接板之间的最远距离。因此当距离调节装置调节端不断带动最靠近固定架前侧边的横向孔板槽向固定架前侧边运动时，当所有相邻连接板的间距均为最远距离后，调节装置调节端就无法再朝固定架前侧边运动，这时所有横向孔板槽均被调节到最终的工作状态。当距离调节装置调节端不断带动最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽向固定架左侧边运动时，当所有相邻连接板的间距均为最远距离后，调节装置调节端就无法再朝固定架左侧边运动，这时所有纵向孔板槽均被调节到最终的工作状态。

一种方案，所述距离调节装置为液压缸，距离调节装置的调节端为推杆。另一种方案，所述距离调节装置包括电机、丝杆、螺套，丝杆安装在电机输出轴上，螺套套在丝杆上，距离调节装置的调节端为螺套。

一种较佳的方案，所述距离调节装置为气缸，距离调节装置的调节端为推杆。所述距离调节装置也可以采用其它类似的驱动机构，在此不一一列举。

由于实际生产中，常常需要根据不同的产品改变纵向孔板槽的间距，因此需要调节纵向孔板槽的间距。

为了更好的调节纵向孔板槽的间距，一种简单的方案，所述固定架前后两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且各限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。限位块可以限制连接板、纵向孔板槽运动的距离，但是这种方案，限位块的调节不方便。

为了更好的调节纵向孔板槽的间距，一种较优的方案，所述双向抓头移瓶装置还包括两个第一可调节限位机构，两个第一可调节限位机构分别设在固定架前后两个侧边，第一可调节限位机构包括第一限位块安装杆和至少两个第一限位块，第一限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，第一限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架前侧边的导向杆平行，第一限位块安装在第一限位块安装杆上，并且各第一限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。