[实用新型]改进的双向抓头移瓶装置

权利要求书

1、一种改进的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少两个抓头组件，定位机构包括固定架、四个距离调节装置、多个连接板、四个导向杆、至少两个横向孔板槽和至少两个纵向孔板槽，四个导向杆分别固定在固定架的四个侧边，连接板分为四组，四组连接板分别可滑动的套设在四个对应的导向杆上，各横向孔板槽的两端分别连接固定架左右两个侧边导向杆上的一个连接板，各纵向孔板槽的两端分别连接固定架前后两个侧边导向杆上的一个连接板，抓头组件的定位端位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点，四个距离调节装置分别固定在固定架四个侧边上，其特征在于：同一组连接板中两个相邻的连接板通过限位连接件连接，固定在固定架左右侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架前侧边的横向孔板槽的两端，固定在固定架前后侧边的两个距离调节装置的调节端分别连接最靠近固定架左侧边的纵向孔板槽的两端。

2、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述限位连接件包括螺栓、螺母，所述两个相邻的连接板均可滑动的套设在螺栓上，螺母与螺栓螺纹连接。

3、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述距离调节装置为液压缸，距离调节装置的调节端为推杆。

4、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述距离调节装置包括电机、丝杆、螺套，丝杆安装在电机输出轴上，螺套套在丝杆上，距离调节装置的调节端为螺套。

5、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述距离调节装置为气缸，距离调节装置的调节端为推杆。

6、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述固定架前后两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且各限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。

7、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述双向抓头移瓶装置还包括两个第一可调节限位机构，两个第一可调节限位机构分别设在固定架前后两个侧边，第一可调节限位机构包括第一限位块安装杆和至少两个第一限位块，第一限位块的数目比纵向孔板槽的数目少一个，第一限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架前侧边的导向杆平行，第一限位块安装在第一限位块安装杆上，并且各第一限位块插入对应的两个相邻的纵向孔板槽之间。

8、如权利要求1-7中任意一项所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述固定架左右两个侧边的导向杆上均设置多个限位块，每个导向杆上的限位块数目比纵向孔板槽的数目少一个，并且限位块插入两个相邻的横向孔板槽之间。

9、如权利要求1-7中任意一项所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述双向抓头移瓶装置还包括两个第二可调节限位机构，两个第二可调节限位机构分别设在固定架左右两个侧边，第二可调节限位机构包括第二限位块安装杆和至少两个第二限位块，第二限位块的数目比横向孔板槽的数目少一个，第二限位块安装杆固定在固定架上，并与固定架左侧边的导向杆平行，第二限位块安装在第二限位块安装杆上，并且各第二限位块插入对应的两个相邻的横向孔板槽之间。

10、如权利要求1所述的改进的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所有纵向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制，所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。