[实用新型]圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱电池生产组装装置，更具体地说是涉及一种在圆柱形锂电池卷绕电芯中心孔自动插入针的自动化装置。

背景技术

在圆柱形锂电池组装时，一种新的工艺是在电芯中心孔中插入一根环形针料(或名PIN、钢芯)，以保持内孔形状，提高电池性能。

传统用于插入针料(或名PIN、钢芯)的方法是，采用手工将电芯固定在夹具上，手工拿针并将针料(或名PIN、钢芯)插入电芯中心孔，由于手工稳定性差，又不准确，极易导致电芯被损坏，原材料浪费多，操作不便，生产率低，不利于提高过程的自动化水平。因而有必要对现有的插入针料(或名PIN、钢芯)的方法和机械进行改进，提高工艺及设备的生产率和自动化水平。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的是提供一种圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其通过摄像头预先将电池电芯中心孔坐标定位，由该针料转接机构将自动送针机构送出的针料接住并移交给自动插针机构，藉而可准确、顺利地往圆柱形电池电芯中心孔插入针料。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，包括底板、用于定位圆柱形电池电芯中心孔坐标的摄像头及设置于底板上的自动送针机构、针料转接机构、自动插针机构，该针料转接机构设于自动送针机构、自动插针机构之间，该自动送针机构送出的针料由该针料转接机构接住并移交给自动插针机构。

所述自动送针机构包括一储料斗、一送料器以及一驱动器，该储料斗安装于底板上，该送料器套装在储料斗内，且该驱动器的驱动轴与送料器连接。

所述送料器长度和针料长度对应，其圆周表面沿轴向至少对称开设有一容纳一根针料的槽。

所述驱动器是伺服电机或步进电机。

所述针料转接机构包括一旋转汽缸、一手指汽缸以及两支夹爪，该旋转汽缸固定于底板上，且该旋转汽缸的输出轴与手指汽缸连接，该手指汽缸的手指与两支夹爪连接。

所述入自动插针机构包括一X、Y、Z三轴伺服移动平台，及平台上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴驱动器，并在Z轴滑块上设有手指汽缸，该手指汽缸的手指连接有两支夹爪。

所述的驱动器为汽缸或伺服电机。

所述摄像头固定在圆柱形电池电芯中心孔的上方。

本实用新型之优点在于通过摄像头预先将电池电芯中心孔坐标定位，再由针料转接机构将自动送针机构送出的针料接住并移交给自动插针机构，然后控制该自动插针机构将针料对准电池电芯中心孔并插入该中心孔内，籍而，可靠地完成电芯插针作业，具有简单可靠，控制精确，生产效率高，操作方便，便于维护的优点，既可单独应用，又可作为其它自动化设备的功能部分，有效提高电池生产线的自动化水平.

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的自动送针机构局部放大侧视图。

附图标号说明：

10、底板            20、自动送针机构

21、储料斗          22、送料器

221、槽             23、驱动器

30、针料转接机构    31、旋转汽缸

32、汽缸            33、夹爪

40、自动插针机构    41、Y轴伺服电机

42、X轴伺服电机     43、Z轴驱动器

44、汽              45、夹爪

50、摄像头          60、电池

65、针料

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

首先，请参照图1、图2、图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括一机架底板10，还包括：一自动送针机构20，固定在所述的底板10上；一针料转接机构30，固定在所述的底板10上；一自动插针机构40，固定在所述底板10上；和视觉系统的摄像头50，固定于插针位置的上方，即圆柱形电池电芯中心孔的上方，以定位待插入的中心孔坐标。