[实用新型]圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置

权利要求书

1.一种圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：包括底板、用于定位圆柱形电池电芯中心孔坐标的摄像头及设置于底板上的自动送针机构、针料转接机构、自动插针机构，该针料转接机构设于自动送针机构、自动插针机构之间，该自动送针机构送出的针料由该针料转接机构接住并移交给自动插针机构。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：所述自动送针机构包括一储料斗、一送料器以及一驱动器，该储料斗安装于底板上，该送料器套装在储料斗内，且该驱动器的驱动轴与送料器连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：所述送料器长度和针料长度对应，其圆周表面沿轴向至少对称开设有一容纳一根针料的槽。

4.根据权利要求2所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：所述驱动器是伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：所述针料转接机构包括一旋转汽缸、一手指汽缸以及两支夹爪，该旋转汽缸固定于底板上，且该旋转汽缸的输出轴与手指汽缸连接，该手指汽缸的手指与两支夹爪连接。

6.根据权利要求1所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：所述入自动插针机构包括一X、Y、Z三轴伺服移动平台，及平台上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴驱动器，并在Z轴滑块上设有手指汽缸，该手指汽缸的手指连接有两支夹爪。

7.根据权利要求6所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于：所述的驱动器为汽缸或伺服电机。

8.根据权利要求1所述的圆柱形电池电芯中心孔自动插针装置，其特征在于，所述摄像头固定在圆柱形电池电芯中心孔的上方。