[实用新型]自动冲脚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及眼睛盒加工领域，尤其是指用于眼睛盒冲脚的冲脚机。

背景技术

目前，在眼镜盒加工行业，针对眼镜盒的冲脚都是由人工逐个将眼镜盒放至冲床的模具上，人工定位后用脚踏控制冲床上下，进行立式冲脚，然后人工取下。该加工方法劳动强度高，效率低下，不容易保证冲孔位置的一致性。且，人工冲脚的操作人员都需要经过一定时间的培训达到熟练后才能达到一定的产量和质量要求，目前操作工人的人员流动性很大，一旦熟练作业的人员流失，则会在很长时间内影响生产产量及品质。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种眼镜盒自动冲脚机，其可以通过人工将眼镜盒放到传送带上后即可通过机械自动操作完成冲脚作业，保证了作业的一致性，保证了品质，提高了生产效率，极大程度上降低了冲脚作业对熟练工人的依赖。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动冲脚机，其包括机架，特征在于主要还包括安装在所述机架上的传送装置、冲脚模具装置、冲脚运动装置、控制装置；其中：

所述传送装置：包括一传送带；

所述冲脚模具装置，位于所述传送装置输送末端一侧，其包括一底座，一阴模安装在所述底座上，在所述阴模的一侧配合安装有冲模装置，在所述底座上面相邻所述阴模的两边分别安装有一定挡边和一动挡边装置；一脱壳装置位于所述阴模背向所述冲模装置的一侧的底座上，其包括一驱动件，通过该驱动件推动冲脚结束的物品脱离开所述阴模；

所述冲脚运动装置，其包括一驱动装置及安装在所述驱动装置上的搬运装置；所述驱动装置位于所述阴模和所述冲模装置一侧；所述搬运装置位于所述阴模和所述冲模装置上方，其可通过所述驱动装置驱使在所述传送装置、所述阴模和所述冲模装置上方来回运动，在所述搬运装置上安装有上、侧端面定位装置；

所述控制装置，主要通过其控制所述传送装置、冲脚模具装置、冲脚运动装置、脱壳装置的运动。

所述冲模装置包括安装在安装板上的冲模，在所述底座靠近所述冲模的一侧面上安装有至少两根导柱，所述安装板滑动安装在所述导柱上；一液压缸与所述安装板联接并驱动所述安装板上的冲模沿所述导柱运动。

所述动挡边装置，其包括一气缸及与所述气缸连接的一垂直挡板，通过所述气缸驱动所述垂直挡板并结合定挡边进行侧端面定位。

所述驱动装置为一微型气缸，其水平安装在所述底座上，在所述气缸驱动端安装有沿导轨运动的驱动件，在所述驱动件一侧安装有所述搬运装置。

所述搬运装置，包括一驱动端向上的气缸，在所述气缸的驱动端上连接支撑有一横板，所述气缸固定在所述驱动装置上并可在其驱动下运动；在所述横板上还安装有一吸盘装置，所述吸盘装置上安装有至少一组吸盘，其中至少靠近所述传送装置一端的吸盘附近安装有上端面定位装置及侧端面定位装置。所述吸盘装置通过气缸驱动其上下运动。

所述吸盘装置间隔一定距离安装有两组吸盘。

所述上定位装置安装在所述吸盘旁，其为运动端向下的至少一气缸，所述侧定位装置包括一水平安装所述吸盘装置上的气缸，所述气缸的驱动端连接有垂直挡板，所述垂直挡板位于位于所述一组吸盒靠近所述冲模装置的一侧。

所述脱壳装置的所述驱动件为气缸，在所述气缸的驱动端带有一推板。

本实用新型通过上述结构，实现眼镜盒冲脚作业从放料定位到作业完成完全实现了全自动化作业，节省了人力，有效降低了作业强度，提高了作业效率，保证了作业品质。且在一台自动冲脚机设备上可以同时安装两套以上冲脚模具进行作业，大大提高了产量。且该设备结构相对简单，工作可靠性高。

附图说明

图1自动冲脚机整体结构图

图2自动冲脚机冲模装置结构图

图3自动冲脚机冲脚运动装置结构图

具体实施方式

针对本实用新型，现举一较佳实施例并结合图式进行具体说明如下：

眼镜盒自动冲脚机，其包括机架1，安装在机架1上的传送装置2、冲脚模具装置3、冲脚运动装置4、控制装置5；其中：

传送装置2：包括一传送带21，驱动传送带21运动的马达(未图示)，传 送带21的传送末端设置有感应器，通过该感应器感知眼镜盒是否被送达到合适位置；