[实用新型]自动冲脚机

权利要求书

1.一种自动冲脚机，其包括机架，特征在于主要还包括安装在所述机架上的传送装置、冲脚模具装置、冲脚运动装置、控制装置；其中：

所述传送装置：包括一传送带；

所述冲脚模具装置，位于所述传送装置输送末端一侧，其包括一底座，一阴模安装在所述底座上，在所述阴模的一侧配合安装有冲模装置，在所述底座上面相邻所述阴模的两边分别安装有一定挡边和一动挡边装置；一脱壳装置位于所述阴模背向所述冲模装置的一侧的底座上，其包括一驱动件，通过该驱动件推动冲脚结束的物品脱离开所述阴模；

所述冲脚运动装置，其包括一驱动装置及安装在所述驱动装置上的搬运装置；所述驱动装置位于所述阴模和所述冲模装置一侧；所述搬运装置位于所述阴模和所述冲模装置上方，其可通过所述驱动装置驱使在所述传送装置、所述阴模和所述冲模装置上方来回运动，在所述搬运装置上安装有上、侧定位装置；

所述控制装置，主要通过其控制所述传送装置、冲脚模具装置、冲脚运动装置、脱壳装置的运动；

所述冲模装置包括安装在安装板上的冲模，在所述底座靠近所述冲模的一侧面上安装有至少两根导柱，所述安装板滑动安装在所述导柱上；一液压缸与所述安装板联接并驱动所述安装板上的冲模沿所述导柱运动；

所述动挡边装置，其包括一气缸及与所述气缸连接的一垂直挡板，通过所述气缸驱动所述垂直挡板并结合定挡边进行侧端面定位。

2.根据权利要求1所述的自动冲脚机，其特征在于述冲模装置包括安装在安装板上的冲模，在所述底座靠近所述冲模的一侧面上安装有至少两根导柱，所述安装板滑动安装在所述导柱上；一液压缸与所述安装板连接并驱动所述安装板上的冲模沿所述导柱运动。

3.根据权利要求1所述的自动冲脚机，其特征在于所述动挡边装置，其包括一气缸及与所述气缸连接的一垂直挡板，通过所述气缸驱动所述垂直挡板并结合定挡边进行侧端面定位。

4.根据权利要求1所述的自动冲脚机，其特征在于所述冲脚运动装置中的驱动装置为一微型气缸，其水平安装在所述底座上，在所述气缸驱动端安装有沿导轨运动的驱动件，在所述驱动件一侧安装有所述搬运装置。

5.根据权利要求1所述的自动冲脚机，其特征在于所述搬运装置，包括一驱动端向上的气缸，在所述气缸的驱动端上连接支撑有一横板，所述气缸固定在所述驱动装置上并可在其驱动下运动；在所述横板上还安装有一吸盘装置，所述吸盘装置上安装有至少一组吸盘，其中至少靠近所述传送装置一端的吸盘附近安装有上端面定位装置及侧端面定位装置。

6.根据权利要求5所述的自动冲脚机，其特征在于所述吸盘装置间隔一定距离安装有两组吸盘。

7.根据权利要求5所述的自动冲脚机，其特征在于所述上定位装置安装在所述吸盘旁，其为运动端向下的至少一气缸；所述侧定位装置包括一水平安装在所述吸盘装置上的气缸，所述气缸的驱动端连接有垂直挡板，所述垂直挡板位于位于所述一组吸盒靠近所述冲模装置的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动冲脚机，其特征在于所述脱壳装置中的所述驱动件为气缸，在所述气缸的驱动端带有一推板。