[实用新型]一种堆垛机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其是一种堆垛机的控制系统。

背景技术

在整车身自动化立体仓库中，堆垛机是一个重要的组件。由于堆垛机的操作位置是随着车身的存放位置变化而变化的，其通讯是在移动中进行信息交换的。

目前移动通讯的解决方案通常有三种方式：红外线、滑触线及无线局域网。红外线和滑触线方式都是比较传统的解决方案，但这两种解决方案都存在着许多不足。采用红外线的移动通讯中，堆垛机控制器通过现场总线与其红外通信器连接，把红外信号传给安装在轨道端头的红外通信器，安装在轨道端头的红外通信器通过现场总线传到调度控制器。采用红外的移动通讯具有如下缺点：1.可靠性比较低：红外信号的穿透效果，衍射效果以及发射效果比较差，致使两个红外通讯器间有任何障碍物就会发生通讯中断的情况，既无法进行实时数据传输；2.红外通讯的通讯双方是非接触式的，数据传输的带宽比较小；3.轨道发生转弯时将无法通讯，要通讯必须在弯转部位采取其他措施。

采用滑触线的移动通讯中，堆垛机控制器的通讯接口接入一个导轨放大器模块，导轨放大器模块上的通讯端子与滑触线的滑动探刷相连，每个移动站作为一个从站，固定接入导轨放大器模块作为主站。整个系统的扩展通过增加从站的方式来实现。采用滑触线的移动通讯具有如下缺点：1.系统维护成本高：由于系统通讯时通过硬件接触滑动来实现的，接触面的磨损变形等因素会导致接触不良，导致通讯中断，维护频率较高；2.滑轨的安装要求高：由于移动通信时通过硬件接触来实现的，对接触面的安装精度要求比较高才能保证通讯的可靠性数据通信双方是接触式的通讯，随着长度的延伸有效通讯速率将不断的下降。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种堆垛机的控制系统，其扩展性好，可靠性高、实时性及稳定性好。

按照本实用新型提供的技术方案，所述堆垛机的控制系统包括上位机、主控制器、工业以太网、移动通讯模块、从控制器、现场总线及现场模块；所述移动通讯模块包括无线接入点设备及客户端设备；所述无线接入点设备与客户端设备通过无线以太网进行相互连接，所述上位机、主控制器及无线接入点设备通过工业以太网相互连接，所述客户端设备、从控制器及现场模块通过现场总线相互连接，所述客户端设备、从控制器及现场模块均安装在堆垛机上。

所述主控制器与从控制器均采用PLC。

本实用新型的优点：采用无线以太网进行信息交换，不同的立体仓库间增加堆垛机时只需增加客户端的数量即可，系统集成简单，扩展性好；移动通讯模块的防护等级达到了IP65的标准，部分接口部分达到IP67标准，使无线通讯的可靠性提高；实时性及适用性好。

附图说明

图1为本实用新型的电气连接图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：本实用新型由上位机1、主控制器2、工业以太网3、移动通讯模块6、从控制器7、现场总线8及现场模块9组成。

所述移动通讯模块6包括无线接入点设备4及客户端设备5，所述无线接入点设备4与客户端设备5间通过无线工业以太网相互连接，进行信息交换。所述无线接入点设备4、上位机1及主控制器2通过工业以太网3连接，所述客户端设备5、从控制器7及现场模块9通过现场总线8相互连接，所述客户端设备5、从控制器7、现场总线8及现场模块9均安装在堆垛机上，堆垛机用于在立体仓库的货物运输。主控制器2与从控制器7均为PLC。

使用时，根据生产需要，在上位机1中输入需要进入立体仓库的产品信息，上位机1与主控制器2通过工业以太网3相互连接，主控制器2与上位机1进行信息交换，并将产品的信息通过无线接入点设备4及客户端设备5传送至从控制器7，从控制器7通过现场总线8与客户端设备5及现场模块9相连，从控制器7根据主控制器2的指令，控制堆垛机及现场模块9动作，现场模块9读取产品的信息，堆垛机对产品运输完成后，从控制器7通过客户端设备5、无线接入点设备4反馈给主控制器2及上位机1，完成运输的过程。无线接入点设备4及客户端设备5通过工业以太网进行连接及通讯，使上位机1、主控制器2与从控制器7间的信息传输的速度快，传输信息容量大，实时性好，提高了堆垛机运输的可靠性。