[实用新型]一种堆垛机的控制系统无效
| 申请号： | 200920049074.9 | 申请日： | 2009-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN201548842U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 白东旭;李海燕;陈秋婕 | 申请（专利权）人： | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B65G57/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214187 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种堆垛机的控制系统，其特征是：包括上位机(1)、主控制器(2)、工业以太网(3)、移动通讯模块(6)、从控制器(7)、现场总线(8)及现场模块(9)；所述移动通讯模块(6)包括无线接入点设备(4)及客户端设备(5)；所述无线接入点设备(4)与客户端设备(5)通过无线以太网进行相互连接，所述上位机(1)、主控制器(2)及无线接入点设备(4)通过工业以太网(3)相互连接，所述客户端设备(5)、从控制器(7)及现场模块(9)通过现场总线(8)相互连接，所述客户端设备(5)、从控制器(7)及现场模块(9)均安装在堆垛机上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的控制系统，其特征是：所述主控制器(2)与从控制器(7)均采用PLC。
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