[实用新型]CPC链转载机构的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种现场总线式控制系统，尤其是一种在汽车生产线的转载处对不同车型进行转载的同步转载机构的控制系统。

背景技术

现汽车生产线中的车体都是台车和吊具承载靠转载机构在不同车间及不同的线体之间运输。因为生产线运行中会产生不可避免的抖动，必须保证车体在生产过程中的精度及安全。故台车和吊具上的支撑相对于现有车体都设计的很紧凑保证其安全，并且在从一个承载体到另外一个承载体转载过程中为保证其转载精度，故转载机构相对于现有车体运行尺寸和范围都是恰到好处的。新车型由于在车体结构上的区别产生承载点的不同，使现有装载机构和承载体支撑无法对车体转载定位。

现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)，是继操作指导控制系统、直接数字控制系统DDC、集散控制系统DCS后的新一代控制系统，它用现场总线这一开放的、具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场。因此，FCS实质是一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种CPC链转载机构的控制系统，利用现场总线进行光电信号传输。可使一条生产线适应更多的车型，极大地减少建线成本。

按照本实用新型提供的技术方案，CPC链转载机构的控制系统包括光电信号装置、PLC主站和总线分站；所述光电信号装置通过各总线分站与总线连接，PLC主站分别连接总线、监视计算机和人机界面；所述总线通过变频器连接行走电机，还通过总线分站连接电磁阀、操作按钮和开关；

所述光电信号装置包括安装在CPC链上的吊具准备进入转载区开关、吊具到位开关、吊具支撑臂抬起机构打开指令开关、液压台下降指令开关、吊具支撑臂抬起机构关闭指令开关、吊具进入转载区前检测开关，安装在第一车型等待位的第一车型等待位检测开关、安装在第二车型等待位的第二车型等待位检测开关，安装在第一工位两边的车型识别对射光电开关，安装在第二工位两边的空实检测对射光电开关，安装在吊具支撑臂抬起机构上的检测开关，安装在液压顶升台到位处的行程开关。

所述总线分站包括现场控制模块IP20分站和现场控制模块IP67分站，所述现场控制模块IP20分站位于现场模块接线盒内。

本实用新型的优点是：场地环境适应力强，利用现场总线进行光电信号传输，能根据不同的车型做出在不同的位置开始同步跟随进行转载任务。可使一条生产线适应更多的车型，极大地减少建线成本；安装调试方便；能够进行长距离稳定的数据交换，通讯速率提高。

附图说明

图1是本实用新型的总线结构图。

图2是本实用新型的光电信号装置布置图。

图3是吊具支撑臂抬起机构抬起到位/关闭到位检测开关布置图。

图4是本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型用于在汽车生产线的转载处对不同车体进行车型识别并进行转载的同步转载机构，该机构后可使一条生产线适应更多的车型。

本实用新型包括进行车体转载的转载机构、利用现场总线传输的进行车体识别的光电信号装置。

如图1、2、3所示：转载机构包括包括变频器9控制的电机8带动的液压顶升台机构19、吊具支撑臂抬起机构、移栽机构行走电机8、对射光电开关14、23、电磁阀17、各种检测开关，变频器9是连入PROFIBUS总线5的；利用总线接口进行车体识别的光电信号装置包括底盘线控制柜内的PLC 3与现场各个总线分站，其I/O(输入/输出)模块连接各种开关、进行车体识别的光电开关22-6、22-7、操作站上的按钮13和指示灯，以及电磁阀17等等，PLC 3与分站之间通过现场总线5和总线接口的光电数据传输系统进行通讯。所述光电信号装置包括安装在CPC链上的吊具准备进入转载区开关22-1、吊具到位开关22-2、吊具支撑臂抬起机构打开指令开关22-3、液压台下降指令开关22-4、吊具支撑臂抬起机构关闭指令开关22-5、吊具进入转载区前检测开关22-8，安装在第一车型等待位的第一车型等待位检测开关22-6、安装在第二车型等待位的第二车型等待位检测开关22-7，安装在第一工位两边的车型识别对射光电开关14，安装在第二工位两边的空实检测对射光电开关23，安装在吊具支撑臂抬起机构上的检测开关24，安装在液压顶升台19到位处的行程开关16。