[实用新型]CPC链转载机构的控制系统

权利要求书

1.CPC链转载机构的控制系统，包括光电信号装置、PLC主站(3)和总线分站，其特征是：所述光电信号装置通过各总线分站与总线(5)连接，PLC主站(3)分别连接总线(5)、监视计算机(1)和人机界面(4)；所述总线(5)通过变频器(9)连接行走电机，还通过总线分站连接电磁阀(17)、操作按钮和开关(13)；

所述光电信号装置包括安装在CPC链上的吊具准备进入转载区开关(22-1)、吊具到位开关(22-2)、吊具支撑臂抬起机构打开指令开关(22-3)、液压台下降指令开关(22-4)、吊具支撑臂抬起机构关闭指令开关(22-5)、吊具进入转载区前检测开关(22-8)，安装在第一车型等待位的第一车型等待位检测开关(22-6)、安装在第二车型等待位的第二车型等待位检测开关(22-7)，安装在第一工位两边的车型识别对射光电开关(14)，安装在第二工位两边的空实检测对射光电开关(23)，安装在吊具支撑臂抬起机构上的检测开关(24)，安装在液压顶升台(19)到位处的行程开关(16)。

2.如权利要求1所述的CPC链转载机构的控制系统，其特征是所述总线分站包括现场控制模块IP20分站(11)和现场控制模块IP67分站(12)，所述现场控制模块IP20分站(11)位于现场模块接线盒(10)内。