[实用新型]一种膝关节智能训练椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复运动训练器，具体涉及一种膝关节智能训练椅。

背景技术

并不是所有人都可以自主的支配肢体活动，对于很多患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，主动运动或者辅助被动运动都是很难完成的。目前国内使用或销售的一些针对膝关节的康复训练器材多采用机械运动的方式，当患者力量不够时，无法自动提供助力协助运动。对于市面上已经出现的膝关节训练器，包括座椅，膝关节运动部件。人坐在椅子上，对膝关节进行机械式的康复训练，如用力不当，容易加剧疼痛或者病患，因此迫切需要一种能提供助力、并且能自动识别痉挛状态，有效缓解痉挛的膝关节智能训练椅。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够提供患者进行主动运动和被动运动，且能自动识别痉挛状态，并能有效缓解痉挛的膝关节智能训练椅。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种膝关节智能训练椅，包括训练椅，在训练椅上设置有由电机驱动的且转动方向与人体腿部摆动配合的训练臂，所述训练臂与人体腿部对应的位置上设有训练脚挡。

其中，所述训练臂与电机连接处设有控制训练臂旋转角度的训练角度盘，在训练角度盘上设有一圈定位螺孔，定位螺孔可连接活动定位螺栓。

其中，所述训练脚挡通过调节管以及定位螺栓与所述训练臂活动连接。

其中，所述训练椅与坐垫活动连接，所述坐垫下方设置有控制坐垫前后移动的坐垫移动电机和控制坐垫倾斜角度的角度电机。

其中，所述电机由测量控制系统控制。

其中，所述的电机的测量控制系统包括测量电路、运算控制电路和判断信号输入模块，其中运算控制电路分别与电机以及测量电路连接；判断信号输入模块与运算控制电路连接；安装在电机上的编码器以及判断信号输入模块直接传输信号到运算控制电路，电机通过测量电路将信号传输到运算控制电路。

其中，运算控制电路由运算电路和控制电路两部分组成。

其中，判断信号输入模块输入的判断阀值可以内嵌在运算控制电路中。

其中，在训练椅的下方设有4个可调节训练椅平衡的调节螺母。

有益效果：本实用新型的膝关节智能训练椅既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助膝关节运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向摆动，然后反向摆动，以减轻或缓解痉挛症状。

附图说明

图1为本实用新型的膝关节智能训练椅的右视图。

图2为本实用新型的膝关节智能训练椅的主视图。

图3为本实用新型的膝关节智能训练椅的仰视图。

图4为本实用新型的膝关节智能训练椅的立体图。

图5为本实用新型实施方式中测量控制系统示意图。

图6为本实用新型测量控制系统一种实施方式的电路图。

具体实施方式：

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1：

图1、图2、图3和图4分别为本实用新型的膝关节智能训练椅的右视图、主视图、仰视图、立体图。由图可见，膝关节智能训练椅包括训练椅1，在训练椅1上设置有由电机7驱动的且转动方向与人体腿部摆动配合的训练臂4，所述训练臂1与人体腿部对应的位置上设有训练脚挡5，训练脚挡5通过调节管6以及定位螺栓与训练臂4活动连接。所述训练臂4与电机7连接处设有控制训练臂4旋转角度的训练角度盘3，在训练角度盘3上设有一圈定位螺孔14，定位螺孔14可连接活动定位螺栓，将2个定位螺栓旋入定位螺孔后，可控制训练臂的最大摆动角度。

本实用新型的膝关节智能训练椅为配合人体坐姿的舒适度，设有靠背2，靠背2通过训练椅扶手10连接在训练椅1上。所述训练椅1与坐垫活动连接，坐垫下方设置有控制坐垫前后移动的坐垫移动电机11和控制坐垫倾斜角度的角度电机12，通过调节电机，可使人体以最舒适的方式坐在训练椅1上。在训练椅1的下方还设有4个调节螺母13，可调节训练椅1平衡和稳定性。

所述电机7由测量控制系统控制。所述测量控制系统的原理和结构已在现有的专利申请文件中公开(专利名称为直流电机作为测力装置的测量控制方法及其实现装置，申请号为200710133369.X)。